[实用新型]一种智能机器人防撞装置

说明书

本实用新型属于机器人领域，尤其为一种智能机器人防撞装置，包括固定在机器人上的底座，所述底座的外壁滑动连接有夹爪，所述夹爪的内部远离所述底座的一端开设有第一容纳腔，所述第一容纳腔的内部具有缓冲板，所述缓冲板贯穿所述夹爪，并延伸至所述夹爪的底部，所述缓冲板的顶部固定连接有限位板；缓冲板受力后挤压第一弹簧并进入第一容纳腔中，在第一弹簧的作用下减少夹爪受到的碰撞力度，降低了工件受到的碰撞力度，起到了缓冲作用，缓冲板进入第一容纳腔中离开了距离传感器的器的感应范围，距离传感器将信息传输给控制器，由控制器控制机械手停止工作，防止受到干涉后的机械手继续前进而加大碰撞力度，起到了保护作用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种智能机器人防撞装置。

背景技术

机械手又称为机器人，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机械手将工件夹紧后进行取放时，时常会出现工件碰撞到工作台或夹爪碰到工件的情况，从而导致工件损坏，影响了生产质量，而夹爪在碰到障碍物后受到障碍物阻挡，会使机械手超负荷损坏，严重的影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人防撞装置，包括固定在机器人上的底座，所述底座的外壁滑动连接有夹爪，所述夹爪的内部远离所述底座的一端开设有第一容纳腔，所述第一容纳腔的内部具有缓冲板，所述缓冲板贯穿所述夹爪，并延伸至所述夹爪的底部，所述缓冲板的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定在所述第一容纳腔的内壁，且所述缓冲板通过所述第一弹簧与所述夹爪弹性连接，所述缓冲板的底部固定连接有缓冲块，所述夹爪的内部远离所述缓冲板的一端设有放置板，所述放置板滑动在所述夹爪的底部，且所述放置板的外壁固定连接有距离传感器，所述距离传感器与外部电源电性连接，所述距离传感器与外部机器人控制器信号连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一容纳腔上开设有通孔，所述限位板的面积大于所述通孔的开口面积。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪的内部开设有与所述放置板相配合的第二容纳腔，所述放置板滑动在所述第二容纳腔的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置板的顶部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定在所述第二容纳腔的内壁，且所述放置板通过所述第二弹簧与所述夹爪弹性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置板的形状为L型，且所述放置板上具有放置槽，所述距离传感器固定在所述放置槽的内壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲块上开设有与所述缓冲板相配合的固定槽，所述缓冲块通过所述固定槽固定在所述缓冲板的底部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲块的材质为橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：