[实用新型]一种基于战术指挥的系统及头盔

权利要求书

1.一种基于战术指挥的头盔，其特征在于：包括头盔主体、安装基座、支架总成、驱动单元、雷达；所述头盔主体可拆卸地套设在使用者头部，安装基座设置在头盔主体表面的前端面和/或顶部和/或侧面，支架总成固定安装在头盔主体的安装基座上；雷达、支架总成端部固定连接；驱动单元的传动轴与雷达连接，固定安装在雷达的一侧。

2.根据权利要求1所述的基于战术指挥的头盔，其特征在于：驱动单元设置有水平电机，水平电机的传动轴与雷达固定连接，水平电机用于保持雷达的探测激光束相对地面保持水平。

3.根据权利要求1所述的基于战术指挥的头盔，其特征在于：安装基座为粘贴可撕的基座贴合在头盔主体表面，支架总成设置为弧形结构支架，弧形结构支架与粘贴可撕的基座配合的固定在头盔主体表面上。

4.根据权利要求1所述的基于战术指挥的头盔，其特征在于：安装基座为多功能基座，多功能基座上表面设置有安装槽口，支架总成与安装槽口配合卡接或悬挂的可拆卸安装，支架总成用于放置物品。

5.根据权利要求1所述的基于战术指挥的头盔，其特征在于：安装基座为两组对称排布的导轨组，导轨组底部固定安装在头盔主体(1)表面；导轨组顶部通过滑块安装有支架总成。

6.一种基于战术指挥的系统，其特征在于：所述系统用于绘制地图和定位，该系统应用在任一权利要求1-5中头盔主体上，系统包括控制单元、雷达、远程客户端、电机；所述雷达用于获得待探测目标的多组特征量信号，电性连接控制单元；所述控制单元内部包括通信模块、微处理器，通信模块设置有多组wifi、4G、5G、2.4G微波中任一种无线模块，微处理器为树莓派、arduino或stm32f103中任一种；控制单元通过通信模块与远程客户端之间传送信号。

7.根据权利要求6所述的基于战术指挥的系统，其特征在于：所述雷达为激光雷达，获得的特征量信号包括待探测目标的位置，速度，周围环境中的人体、物体及建筑体。

8.根据权利要求6所述的基于战术指挥的系统，其特征在于：远程客户端设置有多窗口界面，包括地图窗口、语音交互窗口、设备信息窗口、通信状况窗口，其中地图窗口展示的信息包括激光雷达扫描环境信息实时构建的地图和人员在地图中的位置；构建地图的方式为Cartogropher、Gmapping、Hector、Karto中任一种。

9.根据权利要求6所述的基于战术指挥的系统，其特征在于：还包括喇叭/麦克风、电池、多组接口，接口设置为充电接口、信息传输接口；喇叭/麦克风、电池与电路主板均固定安装在控制单元内部。