[实用新型]一种基于战术指挥的系统及头盔

说明书

本实用新型提供了基于战术指挥的系统及头盔，包括头盔主体、安装基座、支架总成、驱动单元、雷达；头盔主体可拆卸地套设在使用者头部，安装基座设置在头盔主体表面的前端面和/或顶部和/或侧面，支架总成固定安装在头盔主体的安装基座上；雷达、支架总成端部固定连接；驱动单元的传动轴与雷达连接，固定安装在雷达的一侧。通过多位置可安装的雷达，能够实现多方位地位置探测，不需要使用者手持操作，极其便利；同时，还提供了一种用于头盔上的系统，能够实现无线连接下，将控制单元、雷达、远程客户端的信息进行传递，提高了作战人员在复杂环境中的定位和战场环境的地图构建准确率，降低了作战环境下的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于战术指挥头盔领域，特别涉及一种基于战术指挥的系统及头盔。

背景技术

军人在建筑物内、地下通道等场景进行军事行动时，卫星定位系统将无法工作。整个作战行动中同样面临着指挥官无法实时获知战士们位置的问题，限制了指挥员对战斗态势的整体把控。对于全新的作战环境，指挥官也迫切的需要一份地图对战场情况进行分析。因此，作战人员在复杂室内环境中的定位和战场环境的地图构建问题已经成为影响战斗力的巨大阻碍，目前在进行实地作战时，战术头盔是军人常见的一种头盔的，专门用于军人在作战时保护头部。

发明内容

为了解决作战人员在复杂室内环境中的定位和战场环境的地图构建问题，本实用新型改进了作战用头盔结构，且提供了一种应用在头盔上的系统，尽可能地提高了作战人员在复杂环境中的可行性，具体的为：一种基于战术指挥的头盔，包括头盔主体、安装基座、支架总成、驱动单元、雷达；所述头盔主体可拆卸地套设在使用者头部，安装基座设置在头盔主体表面的前端面和/或顶部和/或侧面，支架总成固定安装在头盔主体的安装基座上；雷达、支架总成端部固定连接；驱动单元的传动轴与雷达连接，固定安装在雷达的一侧。

作为改进，驱动单元设置有水平电机，水平电机的传动轴与雷达固定连接，水平电机用于保持雷达的探测激光束相对地面保持水平。

作为改进，安装基座为粘贴可撕的基座贴合在头盔主体表面，支架总成设置为弧形结构支架，配合的固定在基座上。

作为改进，安装基座为多功能基座，多功能基座上表面设置有安装槽口，支架总成与安装槽口配合卡接或悬挂的可拆卸安装，支架总成用于放置物品。

作为改进，安装基座为两组对称排布的导轨组，导轨组底部固定安装在头盔主体表面；导轨组顶部通过滑块安装有支架总成。

同时，还提供了一种基于战术指挥的系统，所述系统用于绘制地图和定位，该系统应用在上述任一头盔上，系统包括控制单元、雷达、远程客户端、电机；所述雷达用于获得待探测目标的多组特征量信号，电性连接控制单元；所述控制单元内部包括通信模块、微处理器，通信模块设置有多组wifi、4G、5G、2.4G微波中任一种无线模块，微处理器为树莓派、arduino或stm32f103中任一种；控制单元通过通信模块与远程客户端之间传送信号。

作为改进，所述雷达为激光雷达，获得的特征量信号包括待探测目标的位置，速度，周围环境中的人体、物体及建筑体。

作为改进，远程客户端设置有多窗口界面，包括地图窗口、语音交互窗口、设备信息窗口、通信状况窗口，其中地图窗口展示的信息包括激光雷达扫描环境信息实时构建的地图和人员在地图中的位置；构建地图的方式为Cartogropher、Gmapping、Hector、Karto中任一种。

作为改进，还包括喇叭/麦克风、电池、多组接口，接口设置为充电接口、信息传输接口；喇叭/麦克风、电池与电路主板均固定安装在控制单元内部。