[实用新型]一种机器人主板固定机构有效
申请号: | 202020035241.0 | 申请日: | 2020-01-08 |
公开(公告)号: | CN211682210U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 郝爱民;梁晓辉;杨文军;李明江;高阳 | 申请(专利权)人: | 杭州同绘科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人: | 何碧珩 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 主板 固定 机构 | ||
1.一种机器人主板固定机构,其特征在于:包括铝合金壳体(1);所述铝合金壳体(1)为U形壳体结构,其内边框中胶合有铝合金固定板(2),此铝合金固定板(2)上开设有四处用于固定主板的固定孔;所述铝合金壳体(1)的后背面点焊有连接座(6),且在连接座(6)的后端面又点焊有一片弧形板样式的胸装板(7),通过此胸装板(7)将本固定机构固定于机器人的壳躯腔中;所述铝合金壳体(1)的内腔底部与顶部分别设有一根下滑杆(4)和一根上滑杆(5),通过这两根杆件共同滑动配合有一排铝合金移动板(3);所述铝合金壳体(1)的后背面还开设有一排散热孔(101)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人主板固定机构,其特征在于:所述铝合金固定板(2)的内部开设有长方形槽口样式的漏槽(201),此漏槽(201)与铝合金壳体(1)后背板所开设的这一排散热孔(101)气体相通。
3.根据权利要求1所述的一种机器人主板固定机构,其特征在于:所述铝合金移动板(3)的外端面与内端面分别贴合于铝合金固定板(2)的背面与铝合金壳体(1)的正面之间。
4.根据权利要求1所述的一种机器人主板固定机构,其特征在于:所述上滑杆(5)上滑动配合有左夹座(501)和右夹座(502),且两者均为内凹状的橡胶座,两者呈左右对扣式设置,构成了成套式的夹紧组件,且构成的夹紧组件成对分布于两片铝合金移动板(3)之间。
5.根据权利要求4所述的一种机器人主板固定机构,其特征在于:所述左夹座(501)和右夹座(502)上均还设有一根拉柱(503),其中左侧的拉柱(503)上开设有长方形通槽,其槽腔中设置有内锁牙(50301),右侧的拉柱(503)上套装有外牙状的扣带(504),此扣带(504)与左侧拉柱(503)通槽内所设有的内锁牙(50301)可形成自锁式穿插。
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