[实用新型]一种机器人主板固定机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人主板固定机构，涉及机器人主板固定技术领域，提高了机器人胸部所安装主板的散热性，固定机构还具有束线的功能特性，包括铝合金壳体；所述铝合金壳体为U形壳体结构，其内边框中胶合有铝合金固定板，此铝合金固定板上开设有四处用于固定主板的固定孔；所述铝合金壳体的后背面点焊有连接座，通过此胸装板将本固定机构固定于机器人的壳躯腔中；所述铝合金壳体的内腔底部与顶部分别设有一根下滑杆和一根上滑杆，此机构正位于两片散热板之间的顶侧，主板上连接出的接线端子线，可以被夹座机构扣压，因此向外走线时更加规整，具有整洁束线的功能特性，易于后期维护或查找线束时，操作更加方便，又一次提高了功能性。

技术领域

本实用新型涉及机器人主板固定技术领域，具体为一种机器人主板固定机构。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

其中，类似于人体形状的机器人更加形象的称为机器人，其核心结构为躯壳内所安装的主板，主板采用固定机构安装于躯壳腔中，现有的固定座散热效果差，影响主板的正常散热，并且用于固定主板的固定机构缺少合理的整线结构，因此安装在其上面的主板向外接出的线束走线比较混乱，不利用后续线路的查证与维护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人主板固定机构，以解决上述背景技术中提出的类似于人体形状的机器人更加形象的称为机器人，其核心结构为躯壳内所安装的主板，主板采用固定机构安装于躯壳腔中，现有的用于固定主板的固定机构散热效果差，影响其上面主板使用时的正常散热，并且用于固定主板的固定机构还缺少合理的整线结构，因此安装在其上面的主板向外接出的线束走线比较混乱，不利用后续线路的查证与维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人主板固定机构，包括铝合金壳体；所述铝合金壳体为U形壳体结构，其内边框中胶合有铝合金固定板，此铝合金固定板上开设有四处用于固定主板的固定孔；所述铝合金壳体的后背面点焊有连接座，且在连接座的后端面又点焊有一片弧形板样式的胸装板，通过此胸装板将本固定机构固定于机器人的壳躯腔中；所述铝合金壳体的内腔底部与顶部分别设有一根下滑杆和一根上滑杆，通过这两根杆件共同滑动配合有一排铝合金移动板；所述铝合金壳体的后背面还开设有一排散热孔。

进一步的：所述铝合金固定板的内部开设有长方形槽口样式的漏槽，此漏槽与铝合金壳体后背板所开设的这一排散热孔气体相通。

进一步的：所述铝合金移动板的外端面与内端面分别贴合于铝合金固定板的背面与铝合金壳体的正面之间。

进一步的：所述上滑杆上滑动配合有左夹座和右夹座，且两者均为内凹状的橡胶座，两者呈左右对扣式设置，构成了成套式的夹紧组件，且构成的夹紧组件成对分布于两片铝合金移动板之间。

进一步的：所述左夹座和右夹座上均还设有一根拉柱，其中左侧的拉柱上开设有长方形通槽，其槽腔中设置有内锁牙，右侧的拉柱上套装有右侧的拉柱上套装有外牙状的扣带，此扣带与左侧拉柱通槽内所设有的内锁牙可形成自锁式穿插。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：