[实用新型]一种应用机器人取放料反转装置

权利要求书

1.一种应用机器人取放料反转装置，其特征在于：包括底板（1）、翻转板（10）和料座（6）；所述底板（1）的后端面设有焊管（2），此焊管（2）朝上焊接有前后两根立柱（3），且在两根立柱（3）的顶端共同焊接有一根转管（4）；所述料座（6）通过后侧所焊接的转轴（5）转动配合于转管（4）中，且此料座（6）的顶面前侧焊接有前后两片吊耳（7）；所述吊耳（7）之间共同焊接有一组机械手搭置架（8）；所述翻转板（10）的后端面焊接有一根转杆（9），且此转杆（9）的两端头分别穿插装于两根立柱（3）上，使得翻转板（10）构成可旋转结构，并且还在翻转板（10）的顶面右侧按略右上倾斜的方式焊接有一片承载板（17）；所述承载板（17）的顶端还熔接有一根橡胶柱（18），此橡胶柱（18）支撑于料座（6）的底面上。

2.根据权利要求1所述的一种应用机器人取放料反转装置，其特征在于：所述料座（6）为半圆形托斗结构，其前侧开设有缺口，并且在此缺口上略朝下焊接有斜板（11），此斜板（11）上又开设有一排出料孔（12）。

3.根据权利要求2所述的一种应用机器人取放料反转装置，其特征在于：所述出料孔（12）的底侧相对应的还设有一排下料管（13），且这排下料管（13）为柔性管件，呈弯曲状朝后下设置。

4.根据权利要求1所述的一种应用机器人取放料反转装置，其特征在于：所述机械手搭置架（8）焊接于两片吊耳（7）之间，并且机械手搭置架（8）是由一根钢筋与焊接于钢筋上的一片倾斜板构成的组合件，其中，倾斜板呈向前扬升的状态。

5.根据权利要求1所述的一种应用机器人取放料反转装置，其特征在于：所述焊管（2）上焊接有两根弯杆状的导向杆（15），翻转板（10）通过上面开设的两处穿孔（14）滑动配合于之两根导向杆（15）上，并且还在导向杆（15）上套装有弯簧（16）。