[实用新型]一种应用机器人取放料反转装置

说明书

本实用新型公开了一种应用机器人取放料反转装置，涉及机器人放料装置结构技术领域，包括底板和翻转板；所述底板的后端面设有焊管，此焊管朝上焊接有前后两根立柱，且在两根立柱的顶端共同焊接有一根转管；所述料座通过后侧所焊接的转轴转动配合于转管中，且此料座的顶面前侧焊接有前后两片吊耳；所述吊耳之间共同焊接有一组机械手搭置架；所述翻转板的后端面焊接有一根转杆，且此转杆的两端头分别穿插装于两根立柱上，可以使得本料斗装置进行反复性的起伏动作，机械手边摆动，料斗就会边起伏将其内部投入的钢球更加顺利的由前侧滑出，并由分料用的下料管向下呈分料式配料滑出，更进一步的体现了本装置的结构合理性。

技术领域

本实用新型涉及机器人放装料装置结构技术领域，具体为一种应用机器人取放料反转装置。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。在一些钢球头工作环境中，往往需要利用机器人机械手将抓取过来的钢球放入料斗式的取放装置中，利用此取放装置将钢球分布流向于多个包装盒或包装瓶中，实现自动化式的入料包装分配操作，本设计针对于常见的钢球厂生产钢球时，机械手抓取钢球均匀配料时所应用的投料辅助装置进行的说明。

现有的应用于上述环境下的机器人机械手在向料斗内投入钢珠或钢球后，料斗多为固定式样式，不能很好的将钢球更加顺利的向下均匀分配，有些钢球由于表面镀油还有可能卡黏于料斗腔中，影响正常的排料速度，因此设计一款结构简单的，具有灵活翻转性的，且更易向下均匀配料的料斗装置是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用机器人取放料反转装置，以解决上述背景技术中提出的现有的应用于上述环境下的机器人机械手在向料斗内投入钢珠或钢球后，料斗多为固定式样式，不能很好的将钢球更加顺利的向下均匀分配，有些钢球由于表面镀油还有可能卡黏于料斗腔中，影响正常的排料速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用机器人取放料反转装置，包括底板，翻转板和料座；所述底板的后端面设有焊管，此焊管朝上焊接有前后两根立柱，且在两根立柱的顶端共同焊接有一根转管；所述料座通过后侧所焊接的转轴转动配合于转管中，且此料座的顶面前侧焊接有前后两片吊耳；所述吊耳之间共同焊接有一组机械手搭置架；所述翻转板的后端面焊接有一根转杆，且此转杆的两端头分别穿插装于两根立柱上，使得翻转板构成可旋转结构，并且还在翻转板的顶面右侧按略右上倾斜的方式焊接有一片承载板；所述承载板的顶端还熔接有一根橡胶柱，此橡胶柱支撑于料座的底面上。

详细改进的：所述料座为半圆形托斗结构，其前侧开设有缺口，并且在此缺口上略朝下焊接有斜板，此斜板上又开设有一排出料孔。

详细改进的：所述出料孔的底侧相对应的还设有一排下料管，且这排下料管为柔性管件，呈弯曲状朝后下设置。

详细改进的：所述机械手搭置架焊接于两片吊耳之间，并且机械手搭置架是由一根钢筋与焊接于钢筋上的一片倾斜板构成的组合件，其中，倾斜板呈向前扬升的状态。

详细改进的：所述焊管上焊接有两根弯杆状的导向杆，翻转板通过上面开设的两处穿孔滑动配合于之两根导向杆上，并且还在导向杆上套装有弯簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、首先我们将料斗的前侧设置成倾斜面结构，在此倾斜面上设置了一排漏孔，便于出料，这还不够，我们还与此出料区相对应的顶侧位置设置了一套结构更加合理的机械手搭置架，将抓取有钢球的机械手搭放在此机械手搭置架上，由于此机械手搭置架上设置一处倾斜板，因此，可以使得机械手搭放时，朝向于前侧出料口倾斜面，这时现有技术的机械手打开后，其内部的钢球向外流出后，就会直接朝前侧区域排放，更加便于钢球物料向下排料。