[实用新型]一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置

权利要求书

1.一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置，包括保护体(1)和电机(10)，其特征在于：所述保护体(1)的内部预留有卡槽(2)，且卡槽(2)的内部设置有液压伸缩杆(3)，并且液压伸缩杆(3)的一端设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端连接有小马达(5)，所述连接杆(4)的外侧设置有固定块(6)，且固定块(6)的内部贯穿有连接轴(7)，并且连接轴(7)的一侧连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的一侧设置有金属检测器(9)，所述电机(10)设置于保护体(1)的一侧，所述电机(10)的一侧连接有转轴(11)，且转轴(11)的外部贯穿有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的外部连接有皮带(13)，且皮带(13)的外部预留有滑槽(14)，所述皮带(13)的顶部设置有扫描器(15)，所述皮带(13)的另一端连接有第二齿轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置，其特征在于：所述连接杆(4)通过液压伸缩杆(3)与保护体(1)构成升降结构，且液压伸缩杆(3)的中轴线与小马达(5)的中轴线之间相互重合。

3.根据权利要求1所述的一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置，其特征在于：所述支撑杆(8)通过连接轴(7)与固定块(6)构成转动结构，且支撑杆(8)关于连接杆(4)的中轴线等角度设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置，其特征在于：所述第一齿轮(12)通过转轴(11)与电机(10)构成旋转结构，且转轴(11)的中轴线与液压伸缩杆(3)的中轴线之间相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置，其特征在于：所述扫描器(15)通过皮带(13)与滑槽(14)构成滑动结构，且扫描器(15)关于保护体(1)的中轴线对称设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置，其特征在于：所述第二齿轮(16)通过皮带(13)与第一齿轮(12)构成链传动结构，且第一齿轮(12)与转轴(11)之间为过盈连接。