[实用新型]一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置

说明书

本实用新型公开了一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置，包括保护体和电机，所述保护体的内部预留有卡槽，且卡槽的内部设置有液压伸缩杆，并且液压伸缩杆的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端连接有小马达，所述连接杆的外侧设置有固定块，且固定块的内部贯穿有连接轴，并且连接轴的一侧连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有金属检测器，所述皮带的顶部设置有扫描器，所述皮带的另一端连接有第二齿轮。该机器人用金属检测装置设置有小马达，通过安装在连接杆内部的小马达，从而使在支撑杆上的金属检测器可以进行旋转，可以对需检测的物体进行全面的检测，避免检测物体的一些含金属部位未被装置检测到，导致工作结果失误的现象。

技术领域

本实用新型涉及金属检测装置技术领域，具体为一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置。

背景技术

随着现代科技技术的发展，金属检测装置逐渐运用在机器人设备上，由此机器人来进行日常金属检测工作，金属检测设备是在机械行业中最长见到的一种检测设备，现市场上的机器人用的金属检测装置，只单单具有对金属检测的功能，还不具备对检测物体进行图像识别的功能。

现市场上的机器人用的金属检测装置，置单单具有对金属检测的作用，还不具备对检测物体进行图像识别的功能，从而导致机器人在对需要检测的特定物体检测时，无法识别物体是不是需要进行检测的物体，还需要人工识别，影响工作效率的问题，为此本案设计一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置，以解决上述背景技术中提出的现市场上的机器人用的金属检测装置，置单单具有对金属检测的作用，还不具备对检测物体进行图像识别的功能，从而导致机器人在对需要检测的特定物体检测时，无法识别物体是不是需要进行检测的物体，还需要人工识别，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有图像识别功能的机器人用金属检测装置，包括保护体和电机，所述保护体的内部预留有卡槽，且卡槽的内部设置有液压伸缩杆，并且液压伸缩杆的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端连接有小马达，所述连接杆的外侧设置有固定块，且固定块的内部贯穿有连接轴，并且连接轴的一侧连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧设置有金属检测器，所述电机设置于保护体的一侧，所述电机的一侧连接有转轴，且转轴的外部贯穿有第一齿轮，所述第一齿轮的外部连接有皮带，且皮带的外部预留有滑槽，所述皮带的顶部设置有扫描器，所述皮带的另一端连接有第二齿轮。

优选的，所述连接杆通过液压伸缩杆与保护体构成升降结构，且液压伸缩杆的中轴线与小马达的中轴线之间相互重合。

优选的，所述支撑杆通过连接轴与固定块构成转动结构，且支撑杆关于连接杆的中轴线等角度设置。

优选的，所述第一齿轮通过转轴与电机构成旋转结构，且转轴的中轴线与液压伸缩杆的中轴线之间相互垂直。

优选的，所述扫描器通过皮带与滑槽构成滑动结构，且扫描器关于保护体的中轴线对称设置有两个。

优选的，所述第二齿轮通过皮带与第一齿轮构成链传动结构，且第一齿轮与转轴之间为过盈连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有图像识别功能的机器人用金属检测装置设置有液压伸缩杆，通过安装在保护体的内部的液压伸缩杆，从而使机器人在需要进行金属检测时才将金属检测器伸出，避免装置长期放置在外造成损耗，导致机器人金属检测装置使用寿命短的现象；

2、该具有图像识别功能的机器人用金属检测装置设置有小马达，通过安装在连接杆内部的小马达，从而使在支撑杆上的金属检测器可以进行旋转，可以对需检测的物体进行全面的检测，避免检测物体的一些含金属部位未被装置检测到，导致工作结果失误的现象；