[实用新型]自动锁螺丝机

权利要求书

1.自动锁螺丝机，包括机架(1)、震动架一(2)、震动柱一(3)、振动盘一(4)、立柱(8)及控制端(9)，其特征在于，所述机架(1)右端设有震动架一(2)，所述震动架一(2)顶端设有震动柱一(3)，所述震动柱一(3)内设有振动盘一(4)，所述机架(1)左端设有设有震动架二(5)，所述震动架二(5)顶端设有震动柱二(6)，所述震动柱二(6)内设有振动盘二(7)，所述机架(1)顶部后端设有立柱(8)，所述立柱(8)顶端设有控制端(9)；

其中，所述机架(1)前端设有产品出口(11)，所述机架(1)顶端设有四个安装架(12)，所述安装架(12)顶端设有安装盘(13)，所述安装盘(13)顶端通过支架设有两个横向震动块(15)，所述横向震动块(15)内壁分别设有滑动槽(16)，所述滑动槽(16)内分别设有滑块(17)；

其中，所述横向震动块(15)左端设有组装框(112)，所述组装框(112)前后两端分别设有套柱二(111)及套柱一(110)，所述套柱二(111)右侧设有锁附组件二(19)，所述套柱一(110)右侧设有锁附组件一(18)；

其中，所述锁附组件一(18)及所述锁附组件二(19)底端分别设有端面一(117)及端面二(118)，所述端面一(117)及端面二(118)后方分别设有伺服电机(119)，所述伺服电机(119)底端分别设有可伸缩万向节(120)，所述可伸缩万向节(120)底端分别设有螺钉夹头(121)，所述螺钉夹头(121)内设有螺钉(122)。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述横向震动块(15)前后两端分别设有固定架(114)，所述固定架(114)上分别设有两个震动杆(116)，所述震动杆(116)外端底部分别设有缓冲垫(115)，所述震动杆(116)外端分别延伸至所述振动盘一(4)及所述振动盘二(7)内。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述滑块(17)内侧分别设有夹持槽(123)，所述夹持槽(123)中间设有导向块(113)。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹持槽(123)与所述导向块(113)之间的安装架(12)板面上均设有伸缩板。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述安装架(12)底端前后分别设有固定端，所述固定端前后外端分别设有导向杆(14)。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁附组件一(18)及所述锁附组件二(19)内分别设有可伸缩气缸，所述可伸缩气缸分别延伸出所述锁附组件一(18)及所述锁附组件二(19)底端与所述伺服电机(119)顶端连接。