[实用新型]高精度的车床机械手

权利要求书

1.高精度的车床机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端安装有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)通过转动机构转动安装在底座(1)顶端，所述升降气缸(2)顶端固定有安装板(3)，所述安装板(3)右端固定连接有横板(4)，所述横板(4)底端左侧安装有送料气缸(5)，所述送料气缸(5)右端固定连接有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)滑动安装在横板(4)底端。

2.根据权利要求1所述的高精度的车床机械手，其特征在于：所述横板(4)底端设置有轨道，所述夹持机构(6)滑动安装在轨道上。

3.根据权利要求1所述的高精度的车床机械手，其特征在于：所述转动机构包括转动电机(7)，所述底座(1)顶端转动安装有转盘(8)，所述升降气缸(2)固定安装在转盘(8)顶端，所述底座(1)内部顶端开设有凹槽，所述转动电机(7)固定安装在凹槽中，所述转动电机(7)的输出端与转盘(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的高精度的车床机械手，其特征在于：所述夹持机构(6)包括壳体(9)，所述壳体(9)顶端开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)中安装有夹持电机(11)，所述安装槽(10)下方设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)中转动安装有螺杆(13)，所述螺杆(13)的顶端与夹持电机(11)相连接，所述滑槽(12)中滑动安装有滑块(14)，所述滑块(14)通过螺纹连接套装在螺杆(13)外周，所述滑块(14)的左右两端设置有对称分布的连接块(15)，所述连接块(15)底端设置有连杆(17)，所述连杆(17)的底端延伸至壳体(9)下方，并转动连接有压块(18)，所述压块(18)上滑动连接有夹臂(19)，所述夹臂(19)的顶端转动连接在壳体(9)上。

5.根据权利要求4所述的高精度的车床机械手，其特征在于：所述滑槽(12)内部左右两端侧壁上开设有对称分布的滑动槽(16)，所述连接块(15)滑动安装在滑动槽(16)上。

6.根据权利要求4所述的高精度的车床机械手，其特征在于：所述夹臂(19)上固定设置有滑轨(20)，所述压块(18)滑动安装在滑轨(20)上。