[实用新型]高精度的车床机械手

说明书

本实用新型公开了高精度的车床机械手，包括底座，所述底座顶端安装有升降气缸，所述升降气缸通过转动机构转动安装在底座顶端，所述升降气缸顶端固定有安装板，所述安装板右端固定连接有横板，所述横板底端左侧安装有送料气缸，所述送料气缸右端固定连接有夹持机构，所述夹持机构滑动安装在横板底端，本实用新型结构简单，易于实现，成本低廉，实现了自动化的上下料运输，节省了人力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为高精度的车床机械手。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。目前，数控车床的上下料很多都是通过人工进行，人工上下料劳动强度大，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供高精度的车床机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

高精度的车床机械手，包括底座，所述底座顶端安装有升降气缸，所述升降气缸通过转动机构转动安装在底座顶端，所述升降气缸顶端固定有安装板，所述安装板右端固定连接有横板，所述横板底端左侧安装有送料气缸，所述送料气缸右端固定连接有夹持机构，所述夹持机构滑动安装在横板底端。

优选的，所述横板底端设置有轨道，所述夹持机构滑动安装在轨道上。

优选的，所述转动机构包括转动电机，所述底座顶端转动安装有转盘，所述升降气缸固定安装在转盘顶端，所述底座内部顶端开设有凹槽，所述转动电机固定安装在凹槽中，所述转动电机的输出端与转盘固定连接。

优选的，所述夹持机构包括壳体，所述壳体顶端开设有安装槽，所述安装槽中安装有夹持电机，所述安装槽下方设置有滑槽，所述滑槽中转动安装有螺杆，所述螺杆的顶端与夹持电机相连接，所述滑槽中滑动安装有滑块，所述滑块通过螺纹连接套装在螺杆外周，所述滑块的左右两端设置有对称分布的连接块，所述连接块底端设置有连杆，所述连杆的底端延伸至壳体下方，并转动连接有压块，所述压块上滑动连接有夹臂，所述夹臂的顶端转动连接在壳体上。

优选的，所述滑槽内部左右两端侧壁上开设有对称分布的滑动槽，所述连接块滑动安装在滑动槽上。

优选的，所述夹臂上固定设置有滑轨，所述压块滑动安装在滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，通过送料气缸带动夹持机构移动到待运送工件的正上方，随后升降气缸下降到合适位置，利用夹持机构将工件夹起，升降气缸再上升，送料气缸推动夹持机构移动到待运输工位上，升降气缸收缩下降，夹持机构松开工件，就完成了一次送料过程；通过转动电机带动转盘旋转，能够带动夹持机构转动，从而扩大送料范围，能够更好地在不同生产线之间送料；通过夹持电机驱动螺杆旋转，带动滑块升降移动，滑块通过连杆带动两夹臂互相靠近或互相远离，从而完成夹持、松开的动作。本实用新型结构简单，易于实现，成本低廉，实现了自动化的上下料运输，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为高精度的车床机械手的结构示意图；

图2为高精度的车床机械手中夹持机构的结构示意图。

图中：1-底座，2-升降气缸，3-安装板，4-横板，5-送料气缸，6-夹持机构，7-转动电机，8-转盘，9-壳体，10-安装槽，11-夹持电机，12-滑槽，13-螺杆，14-滑块，15-连接块，16-滑动槽，17-连杆，18-压块，19-夹臂，20-滑轨。

具体实施方式