[实用新型]去袋机构有效
| 申请号： | 202020037224.0 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN211845231U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 岑均豪;苗春欣 | 申请（专利权）人： | 广州盛原成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G65/40;B65G65/32 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶琦炜 |
| 地址： | 511492 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
1.一种去袋机构，其特征在于：包括
机架(10)；
物料座(20)，设置在所述机架(10)上，用于放置物料(30)；
升降组件(40)，位于所述物料座(20)侧端；及
抓料组件(50)，设置在所述升降组件(40)上。
2.根据权利要求1所述的一种去袋机构，其特征在于：所述抓料组件(50)包括
第一驱动装置(51)；及
抓手(52)，设置在所述第一驱动装置(51)上，在所述第一驱动装置(51)的驱动下可靠近或远离物料(30)，所述抓手(52)可抓取物料(30)表面的袋子。
3.根据权利要求2所述的一种去袋机构，其特征在于：所述抓手(52)为吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种去袋机构，其特征在于：所述抓手(52)与一抽气装置连通。
5.根据权利要求2所述的一种去袋机构，其特征在于：所述抓手(52)为捏指或横杆。
6.根据权利要求1所述的一种去袋机构，其特征在于：所述升降组件(40)包括
第二驱动装置(41)；及
安装板(42)，设置在所述第二驱动装置(41)上，在所述第二驱动装置(41)的驱动下升降，所述抓料组件(50)设置在所述安装板(42)上。
7.根据权利要求1所述的一种去袋机构，其特征在于：所述物料座(20)向下凹陷，以便于放置物料(30)。
8.根据权利要求1所述的一种去袋机构，其特征在于：还包括收集组件(60)，所述收集组件(60)包括
收集口(61)，开设在所述物料座(20)中，与所述机架(10)内部连通；及
袋子下落装置，用于推动袋子经所述收集口(61)落入所述机架(10)内部。
9.根据权利要求8所述的一种去袋机构，其特征在于：所述袋子下落装置包括设置在收集口(61)上方的吹气机构(62)和/或设置在收集口(61)下方的吸气机构。
10.根据权利要求8所述的一种去袋机构，其特征在于：还包括排料组件(70)，所述排料组件(70)包括
收集槽(71)，位于所述收集口(61)下方，其侧端具有排料口(71a)；
第三驱动装置(72)；及
排料板(73)，设置在所述第三驱动装置(72)上，在所述第三驱动装置(72)的驱动下靠近或远离所述排料口(71a)。
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