[实用新型]去袋机构

说明书

本实用新型公开了一种去袋机构，包括机架；物料座，设置在所述机架上，用于放置物料；升降组件，位于所述物料座侧端；及抓料组件，设置在所述升降组件上，用于抓取物料表面的袋子。本去袋机构的物料座容置物料，升降组件驱动抓料组件升降，抓料组件抓取物料表面的袋子，从而实现自动化去袋，取代人工去袋工序，提高工作效率，减轻人员劳动强度，并能适应批量生产需求。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其是涉及一种去袋机构。

背景技术

常见的柱状产品，如筒子纱，一般套有包装袋。现有的去袋方式是采用人工去袋，即是人手将包装袋取下。这种手动去袋的方式缺陷十分明显，不仅去袋效率低下、人员劳动强度大，而且难以适应批量生产的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种能实现自动去袋的去袋机构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种去袋机构，包括机架；物料座，设置在所述机架上，用于放置物料；升降组件，位于所述物料座侧端；及抓料组件，设置在所述升降组件上。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：本去袋机构的物料座容置物料，升降组件驱动抓料组件升降，抓料组件抓取物料表面的袋子，从而实现自动化去袋，取代人工去袋工序，提高工作效率，减轻人员劳动强度，并能适应批量生产需求。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述抓料组件包括第一驱动装置；及抓手，设置在所述第一驱动装置上，在所述第一驱动装置的驱动下可靠近或远离物料，所述抓手可抓取物料表面的袋子。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：抓料组件的第一驱动装置为抓手提供动力，使得抓手靠近物料，从而抓住物料表面的袋子。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述抓手为吸盘。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：抓手为吸盘，通过吸盘吸附袋子，从而完成抓取。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述抓手与一抽气装置连通。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：抓手为吸盘，抓手与一抽气装置连通。不仅通过抓手的吸盘吸附住袋子，同时利用抽气装置紧紧吸附住袋子，进一步确保抓手下降时，袋子一同下降。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述抓手为捏指或横杆。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：抓手采用捏指或横杆的方式，若抓手为捏指，则捏指抓紧袋子，从而完成抓取；若抓手为横杆，则横杆位于袋子上方，当升降组件下降时，横杆将袋子拨下。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述升降组件包括第二驱动装置；及安装板，设置在所述第二驱动装置上，在所述第二驱动装置的驱动下升降，所述抓料组件设置在所述安装板上。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：安装板为抓料组件提供安装场地，在第二驱动装置的带动下升降，进而实现抓料组件的升降。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，所述物料座向下凹陷，以便于放置物料。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：物料座向下凹陷，以便于放置物料，防止物料在去袋工序时发生偏移，具有定位功能。

根据本实用新型第一方面所述的一种去袋机构，还包括收集组件，所述收集组件包括收集口，开设在所述物料座中，与所述机架内部连通；及袋子下落装置，用于推动袋子经所述收集口落入所述机架内部。

以上去袋机构至少具有以下有益效果：收集组件的收集口可供袋子落入机架内部，袋子下落装置推动袋子经所述收集口落入所述机架内部，使得袋子顺利经收集口在机架内部收集。