[实用新型]一种制鞋设备的抓取装置

权利要求书

1.一种制鞋设备的抓取装置，包括基座和连接座，其特征在于，所述连接座转动设置于基座上，基座上设有控制连接座转动的联动电机，所述连接座的下方设有安装座，安装座上设有抓取组件，所述抓取组件包含第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对安装座的对称线对称设置，所述安装座上设有驱动第一夹爪和第二夹爪的下端相互靠近或远离的伸缩杆，所述安装座上设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一夹爪上设有与第一导向杆滑移配合且转动的第一滑槽，所述第二夹爪上设有与第二导向杆滑移配合且转动的第二滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种制鞋设备的抓取装置，其特征在于，包含有驱动件，所述驱动件由上之下依次包含有第一气缸，第一气缸的下端设有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有铰接块，铰接块上设有第一连接轴和第二连接轴，所述驱动件还设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端转动设于第一连接轴上，第二连接杆转动设于第二连接轴上。

3.根据权利要求1或2所述的一种制鞋设备的抓取装置，其特征在于，所述基座内转动设有转动轴，所述连接座的一端周向联动于转动轴，所述联动电机与所述连接座之间设有降低联动电机转速的减速齿轮箱。

4.根据权利要求2所述的一种制鞋设备的抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪包含第一摆臂和第一夹板，所述第二夹爪包含第二摆臂和第二夹板，所述第一滑槽设于第一摆臂上，所述第二滑槽设于第二摆臂上，第一摆臂的上端设有第一铰接轴，第二摆臂的上端设有第二铰接轴，第一连接杆的下端铰接于第一铰接轴上，第二连接杆的下端铰接于第二铰接轴上。

5.根据权利要求1或2所述的一种制鞋设备的抓取装置，其特征在于，所述连接座的远离基座的一端设置有第二气缸，第二气缸的下端设有推杆，安装座固定连接于推杆上。

6.根据权利要求1或2所述的一种制鞋设备的抓取装置，其特征在于，所述第一导向杆设有限制第一夹爪脱离第一导向杆的第一限制件，所述第二导向杆设有限制第二夹爪脱离第二导向杆的第二限制件。

7.根据权利要求1或2所述的一种制鞋设备的抓取装置，其特征在于，所述基座的上端设有信号灯，下端上设有万向轮，所述基座上还设有用于控制制鞋设备的抓取装置的控制电脑。