[实用新型]一种制鞋设备的抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种制鞋设备的抓取装置，包括基座和连接座，其特征在于，所述连接座转动设置于基座上，基座上设有控制连接座转动的联动电机，所述连接座的下方设有安装座，安装座上设有抓取组件，所述抓取组件包含第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对安装座的对称线对称设置，所述安装座上设有驱动第一夹爪和第二夹爪的下端相互靠近或远离的伸缩杆，所述安装座上设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一夹爪上设有与第一导向杆滑移配合且转动的第一滑槽，所述第二夹爪上设有与第二导向杆滑移配合且转动的第二滑槽。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种制鞋设备的抓取装置，解决了现有的制鞋设备生产效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及制鞋设备领域，特别是指一种制鞋设备的抓取装置。

背景技术

中国制鞋业迅猛发展，目前我国鞋类产量约为113亿双，占世界总产量60％以上，鞋类出口约占全球鞋类贸易总额的1/4，我国已成为世界上最大的鞋类生产和出口国，与此同时，作为鞋业领头羊的鞋机行业也迅速发展起来，制鞋机械是指专门生产和制造鞋子的机械设备，现有的制鞋设备在生产的过程中，还需要人工将鞋放到设备上进行加工，这就需要大量的人工，成本较高，且工作效率较低，因此我们提出了一种用于制鞋设备的抓取装置解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的：解决了现有的制鞋设备置制鞋成本高，制鞋效率低下的问题，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种制鞋设备的抓取装置。

本实用新型的技术方案：包括基座和连接座，所述连接座转动设置于基座上，基座上设有控制连接座转动的联动电机，所述连接座的下方设有安装座，安装座上设有抓取组件，所述抓取组件包含第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪相对安装座的对称线对称设置，所述安装座上设有驱动第一夹爪和第二夹爪的下端相互靠近或远离的伸缩杆，所述安装座上设有第一导向杆和第二导向杆，所述第一夹爪上设有与第一导向杆滑移配合且转动的第一滑槽，所述第二夹爪上设有与第二导向杆滑移配合且转动的第二滑槽。

采用上述技术方案，制鞋设备的抓取装置运行时，驱动件驱动第一夹爪和第二夹爪，第一滑槽和第二滑槽分别带动第一夹爪和第二夹爪在在第一导向杆和第二导向杆滑动，第一夹爪和第二夹爪分别绕第一导向杆和第二导向杆摆动，使得第一夹爪和第二夹爪的下端相互靠近或远离。

本实用新型的再进一步设置：包含有驱动件，所述驱动件由上之下依次包含有第一气缸，第一气缸的下端设有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有铰接块，铰接块上设有第一连接轴和第二连接轴，所述驱动件还设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端转动设于第一连接轴上，第二连接杆转动设于第二连接轴上。

采用上述再进一步设置，制鞋设备的抓取装置运行时，伸缩杆上下伸缩，第一连接杆和第二连接杆分别绕第一连接轴和第二连接轴转动。

本实用新型的再进一步设置：所述基座内转动设有转动轴，所述连接座的一端周向联动于转动轴，所述联动电机与所述连接座之间设有降低联动电机转速的减速齿轮箱。

采用上述再进一步设置，制鞋设备的抓取装置运行时，联动电机的转速高，经过减速齿轮箱降低一定的转速后传递给转动轴，再由转动轴带动连接座转动。

本实用新型的再更进一步设置：所述第一夹爪包含第一摆臂和第一夹板，所述第二夹爪包含第二摆臂和第二夹板，所述第一滑槽设于第一摆臂上，所述第二滑槽设于第二摆臂上，第一摆臂的上端设有第一铰接轴，第二摆臂的上端设有第二铰接轴，第一连接杆的下端铰接于第一铰接轴上，第二连接杆的下端铰接于第二铰接轴上。

采用上述再更进一步设置，制鞋设备的抓取装置运行时，第一连接杆和第二连接杆分别驱动第一摆臂和第二摆臂，第一铰接轴和第二铰接轴绕第一连接杆和第二连接杆的下端转动使得第一摆臂的下端和第二摆臂的下端相互靠近或远离。

本实用新型的再更进一步设置：所述连接座的远离基座的一端设置有第二气缸，第二气缸的下端设有推杆，安装座固定连接于推杆上。