[实用新型]一种自动售货机的云台装置

权利要求书

1.一种自动售货机的云台装置，其特征在于，包括：云台上横梁组件、云台下横梁组件、云台中竖梁组件、云台托盘组件和云台横向驱动组件；

所述云台上横梁组件和云台下横梁组件分别安装在自动售货机箱体的顶部和底部，由云台中竖梁组件连接云台上横梁组件和云台下横梁组件；

所述云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；

所述云台中竖梁组件包括云台托盘挂板组件、中竖梁电机、中竖梁竖向驱动环形同步带、上同步带和下同步带；

所述云台托盘组件安装在云台托盘挂板组件上，上同步带和下同步带分别通过第一连接件和第二连接件连接在云台托盘挂板组件上，中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带与第二连接件连接，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，从而驱动云台托盘组件上下动作。

2.如权利要求1所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台中竖梁组件还包括云台中竖梁焊合、中竖梁上轴承组件、中竖梁下轴承组件、配重组件、云台中竖梁导向、中竖梁上检测和中竖梁下检测；

所述中竖梁上轴承组件和中竖梁下轴承组件分别通过卡簧固定在云台中竖梁焊合上方和下方；

所述上同步带穿过中竖梁上轴承组件两端分别连接云台托盘挂板组件和配重组件；所述下同步带穿过中竖梁下轴承组件两端分别连接云台托盘挂板组件和配重组件；

所述中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带连接中竖梁下轴承组件，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，所述云台托盘挂板组件以云台中竖梁导向为导向在中竖梁上检测和中竖梁下检测之间上下动作时保持直线运行。

3.如权利要求2所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台中竖梁组件还包括至少三个防跳齿；

中竖梁顶防跳齿安装在中竖梁上轴承组件，保证上同步带穿过中竖梁上轴承组件上下动作时不发生跳齿；

中竖梁电机防跳齿安装在中竖梁竖向驱动环形同步带，保证中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带连接中竖梁下轴承组件动作时不发生跳齿；

中竖梁下防跳齿安装在中竖梁下轴承组件，保证下同步带穿过中竖梁下轴承组件上下动作时不发生跳齿。

4.如权利要求2所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台中竖梁组件还包括中竖梁顶板、中竖梁顶连接板和中竖梁底连接板；

所述中竖梁顶板固定在云台中竖梁焊合上方，通过中竖梁顶连接板固定在云台上横梁组件；中竖梁底连接板固定在云台中竖梁焊合下方，连接在云台下横梁组件；

所述中竖梁底连接板安装有中竖梁底拖链支架，中竖梁底拖链支架上设有中竖梁拖链，云台托盘组件动作时，中竖梁拖链在云台中竖梁焊合轨道内动作。

5.如权利要求1所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台托盘组件包括由云台托盘第一侧板、云台托盘第二侧板、云台托盘第三侧板和云台托盘第四侧板组成的矩形框体；

所述云台托盘第一侧板上安装云台托盘挂板，所述云台托盘挂板与云台托盘挂板组件匹配连接；

所述云台托盘第一侧板上安装云台托盘辅助落料驱动电机，云台托盘辅助落料滚动组件两端通过轴承分别安装在云台托盘第三侧板和云台托盘第一侧板上，通过云台托盘辅助落料驱动电机齿轮啮合驱动其转动；

云台托盘滑道安装在云台托盘第二侧板的斜面上,物料落到该滑道上，以自身重力滑落到云台托盘组件底部。

6.如权利要求5所述的一种自动售货机的云台装置，其特征在于，所述云台托盘第三侧板上安装云台托盘料道出货驱动电机组件和云台托盘驱动端，所述云台托盘第二侧板上安装云台托盘定位检测；

通过云台托盘定位检测检测到达指定位置时，云台托盘料道出货驱动电机组件动作，驱动云台托盘驱动端啮合齿轮实现推动出货，云台托盘辅助落料滚动组件同时动作。