[实用新型]一种自动售货机的云台装置

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机的云台装置，包括云台上横梁组件和云台下横梁组件分别安装在自动售货机箱体的顶部和底部，由云台中竖梁组件连接云台上横梁组件和云台下横梁组件；云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；云台中竖梁组件包括云台托盘组件安装在云台托盘挂板组件上，上同步带和下同步带分别通过第一连接件和第二连接件连接在云台托盘挂板组件上，中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带与第二连接件连接，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，从而驱动云台托盘组件上下动作。售卖商品种类不受限制,云台结构稳定性可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机的云台装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前市场上自动售货机有以下几种类型:①弹簧或履带料道商品自由坠落售货机,该种售货机可售卖多种类型商品饮料、食品、玩具、电子产品、果蔬等等。该种售货机是目前最为广泛也是最为稳定的一种机型，其中所涉猎的结构和控制部分都比较简洁，故障率很低，成本较低。但是该种售货机单次可售卖商品数量比较少，需要运营人员频繁加货操作；商品自动掉落存在卡货的风险,同时不能售卖易碎商品。

②蛇形料道饮料售货机，该种售货机是目前售卖饮料最佳选择,其货物存储量多避免了传统弹簧或履带料道商品自由坠落售货机频繁加货的缺点,成本适中；但是售卖产品比较单一，只能售卖瓶装或罐装商品。

③X轴向升降云台自动售货机,该种机型是目前国内市场上结构和控制稍微复杂的一种自动售货机,该种售货机使用弹簧或履带料道,解决了传统弹簧或履带料道商品自由坠落售货机不能售卖易碎商品的缺点,售卖商品多样化，但该种云台结构略显笨重，稳定性方面存在一定风险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种自动售货机的云台装置，解决现有自动售货机普遍存在的售卖商品数量不足、售卖商品单一的问题，实现售卖商品多样化，云台稳定性可靠。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种自动售货机的云台装置，包括：云台上横梁组件、云台下横梁组件、云台中竖梁组件、云台托盘组件和云台横向驱动组件；

所述云台上横梁组件和云台下横梁组件分别安装在自动售货机箱体的顶部和底部，由云台中竖梁组件连接云台上横梁组件和云台下横梁组件；

所述云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；

所述云台中竖梁组件包括云台托盘挂板组件、中竖梁电机、中竖梁竖向驱动环形同步带、上同步带和下同步带；

所述云台托盘组件安装在云台托盘挂板组件上，上同步带和下同步带分别通过第一连接件和第二连接件连接在云台托盘挂板组件上，中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带与第二连接件连接，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，从而驱动云台托盘组件上下动作。

作为可能的一些实现方式，所述云台中竖梁组件还包括云台中竖梁焊合、中竖梁上轴承组件、中竖梁下轴承组件、配重组件、云台中竖梁导向、中竖梁上检测和中竖梁下检测；

所述中竖梁上轴承组件和中竖梁下轴承组件分别通过卡簧固定在云台中竖梁焊合上方和下方；

所述上同步带穿过中竖梁上轴承组件两端分别连接云台托盘挂板组件和配重组件；所述下同步带穿过中竖梁下轴承组件两端分别连接云台托盘挂板组件和配重组件；