[实用新型]可定点作业的无人机

权利要求书

1.可定点作业的无人机，其特征在于：包括机身(1)、旋翼(2)、机械手(3)和起落架(4)四大部分组成，其中四组旋翼(2)通过机身(1)中旋翼座(1.4)与机身(1)安装连接在一起，并且旋翼(2)中电机(2.4)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接，机械手(3)通过螺钉固定在机身(1)中机身下板(1.3)下部，并且机械手(3)中机械手动作电机(3.4)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接，起落架(4)通过螺钉固定在机身(1)的机身下板(1.3)下部，并且起落架(4)中起落架动作电机(4.2)通过导线与机身(1)中控制盒(1.6)内部电路连接，所述机身(1)主要由机身上板(1.1)、机身连接座(1.2)、机身下板(1.3)、旋翼座(1.4)、旋翼锁定轴(1.5)、控制盒(1.6)、电池(1.7)、摄像头(1.8)和GPS(1.9)组成，机身上板(1.1)四边连接处开有倒角边，在倒角边内侧开有连接孔，在一边内侧中间位置开有GPS安装孔，在中央对称位置开有腰孔，机身下板(1.3)四边连接处开有倒角边，在倒角边内侧开有连接孔，在一边内侧中间位置开有摄像头安装孔，在中央位置开有机械手和起落架的安装孔，机身连接座(1.2)位于机身上板(1.1)和机身下板(1.3)之间，并通过螺钉连接机身上板(1.1)和机身下板(1.3)的倒角边内侧的连接孔，机身连接座(1.2)侧面开有腰孔和销轴孔，旋翼座(1.4)整体包括两片侧板和管夹，侧板前部开有安装孔，中部开有销轴孔，后部开有卡扣结构，管夹位于两片侧板之间，并通过螺钉经侧板前部的安装孔连接成一侧，旋翼座(1.4)通过销轴穿过机身连接座(1.2)的销轴孔和旋翼座(1.4)中侧板的销轴孔连接在机身连接座(1.2)上，旋翼锁定轴(1.5)安装在机身连接座(1.2)的腰孔中，并通过弹簧与机身连接座(1.2)和旋翼座(1.4)之间的连接销轴拉紧，可卡接在旋翼座(1.4)中侧板的卡扣结构中，控制盒(1.6)安装在机身上板(1.1)和机身下板(1.3)之间，位于机身上板(1.1)和机身下板(1.3)的中央位置，电池(1.7)安装在机身上板(1.1)上部中间位置，并通过带子穿过机身上板(1.1)中央的腰孔固定，GPS(1.9)位于机身上板(1.1)上部，通过螺钉连接机身上板(1.1)一边内侧的GPS安装孔。

2.根据权利要求1所述的可定点作业的无人机，其特征在于：摄像头(1.8)位于机身下板(1.9)下部，通过螺钉连接机身下板(1.3)一边内侧的摄像头安装孔，并通过导线与控制盒(1.6)内部电路连接。

3.根据权利要求1所述的可定点作业的无人机，其特征在于：机械手(3)主要由机械手安装底板(3.1)、机械手驱动盘(3.2)、动作连杆(3.3)、机械手动作电机(3.4)、机械爪安装座(3.5)、柔性爪(3.6)、刚性辅助爪I(3.7)和刚性辅助爪II(3.8)组成，机械手安装底板(3.1)为Y字型结构，三个分支端部下部开有铰接孔，三个分支中部开有安装孔，中央位置开有电机安装孔，机械手安装底板(3.1)利用螺钉通过三个分支中部的安装孔固定在机身下板(1.3)下部的机械手安装孔上，机械手驱动盘(3.2)整体结构为上部轴线位置为同型结构，内孔开有螺纹，下部为圆盘结构，圆盘下表面外侧均布有三个铰接座，机械手动作电机(3.4)利用螺钉固定在机械手安装底板(3.1)下部的电机安装孔上，其输出轴为螺杆，输出轴与机械手驱动盘(3.2)的螺纹孔形成螺纹传动关系，机械爪安装座(3.5)上部内外侧各有一个铰接座，下部开有带T型结构的安装槽，机械爪安装座(3.5)上部外侧铰接座通过动作连杆(3.3)与机械手安装底板(3.1)下部的铰接孔连接，机械爪安装座(3.5)上部内侧铰接座通过销轴与机械手驱动盘(3.2)下部的铰接座连接，柔性爪(3.6)的上部T型安装槽安装在机械爪安装座(3.5) 下部的T型安装槽上，刚性辅助爪I(3.7)内侧的安装凹槽安装在柔性爪(3.6)外侧上部的安装凸台上，并通过销轴连接相应位置的销轴孔，刚性辅助爪I(3.7)上部可与机械爪安装座(3.5)下部外侧斜面接触，刚性辅助爪II(3.8)内侧的安装凹槽安装在柔性爪(3.6)外侧下部的安装凸台上，并通过销轴连接相应位置的销轴孔，刚性辅助爪II(3.8)上部的安装凹槽安装在刚性辅助爪I(3.7)下部的安装凸台上，并通过销轴连接相应位置的销轴孔。