[实用新型]一种具有拆卸功能的焊接机械手

权利要求书

1.一种具有拆卸功能的焊接机械手，包括小轮(1)、气缸(13)和焊头(19)，其特征在于：所述小轮(1)的顶部设置有配重块(2)，且配重块(2)的内侧设置有电机外壳(3)，并且电机外壳(3)的内侧安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)的内侧安装有推动块(6)，且推动块(6)的左侧设置有螺纹转盘(5)，所述推动块(6)的右侧设置有夹紧块(7)，且夹紧块(7)的顶部安装有转动盘(8)，所述转动盘(8)的左侧固定有底座(9)，且底座(9)的顶端设置有卡块(10)，所述卡块(10)的内侧贯穿有螺栓(11)，且螺栓(11)的外壁连接有螺帽(12)，所述气缸(13)安装于转动盘(8)的顶部，且气缸(13)的右侧固定有液压杆(14)，所述气缸(13)的顶部安装有转轴(15)，且转轴(15)的顶部设置有第一支撑臂(16)，所述转轴(15)的底端连接有第二支撑臂(17)，且第二支撑臂(17)的右侧设置有连接柱(18)，所述焊头(19)安装于第一支撑臂(16)的右侧，且焊头(19)的底端设置有转动柱(20)，并且转动柱(20)的底部安装有焊条(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有拆卸功能的焊接机械手，其特征在于：所述转动盘(8)通过转动轴(4)与电机外壳(3)构成转动结构，且电机外壳(3)的中轴线与配重块(2)的中轴线相互重合。

3.根据权利要求1所述的一种具有拆卸功能的焊接机械手，其特征在于：所述推动块(6)与夹紧块(7)通过螺纹转盘(5)构成滑动结构，且螺纹转盘(5)关于转动轴(4)的中轴线对称设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种具有拆卸功能的焊接机械手，其特征在于：所述底座(9)与卡块(10)通过螺栓(11)构成可拆卸结构，且螺栓(11)与螺帽(12)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有拆卸功能的焊接机械手，其特征在于：所述转动盘(8)与转轴(15)通过气缸(13)构成升降结构，且转轴(15)嵌套设置于第一支撑臂(16)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种具有拆卸功能的焊接机械手，其特征在于：所述焊头(19)与转动柱(20)之间为螺纹连接，且转动柱(20)的中轴线与焊条(21)的中轴线相互重合。