[实用新型]一种具有拆卸功能的焊接机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种具有拆卸功能的焊接机械手，包括小轮、气缸和焊头，所述小轮的顶部设置有配重块，且配重块的内侧设置有电机外壳，并且电机外壳的内侧安装有转动轴，所述转动轴的内部安装有推动块，且推动块的左侧设置有螺纹转盘，所述推动块的右侧设置有夹紧块，且夹紧块的顶部安装有转动盘，所述转动盘的左侧固定有底座，且底座的顶端设置有卡块，所述卡块的内侧贯穿有螺栓，且螺栓的外壁连接有螺帽，所述气缸安装于转动盘的顶部。该具有拆卸功能的焊接机械手设置有螺栓，通过安装在底座内侧的螺栓，可以对焊接机械臂和底座进行拆除，当焊接机械臂出现问题时，还可以通过拆除螺栓，使维修更加的方便和简单。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有拆卸功能的焊接机械手。

背景技术

现如今对机械手的灵活度和精度要求的不断提高，对提高焊接机械手的生产效率、降低生产成本的要求也在提升，市面上较为常见的机械手大多拆卸难度较高，为以后工人的维修增加了难度，为此本案设计一种具有拆卸功能的焊接机械手。

现有市面上的机械手在需要运输时，因机械手零件不能进行拆卸，导致机械手运输困难，当机械手焊接原件损坏时，还会出现难以维修的现象，影响机械手的正常使用的问题。

针对现有问题，急需在原有机械手的基础上进行创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有拆卸功能的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手因机械手零件不能进行拆卸，导致机械手运输困难，当机械手焊接原件损坏时，还会出现难以维修的现象，影响机械手的正常使用和经济效益的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有拆卸功能的焊接机械手，包括小轮、气缸和焊头，所述小轮的顶部设置有配重块，且配重块的内侧设置有电机外壳，并且电机外壳的内侧安装有转动轴，所述转动轴的内部安装有推动块，且推动块的左侧设置有螺纹转盘，所述推动块的右侧设置有夹紧块，且夹紧块的顶部安装有转动盘，所述转动盘的左侧固定有底座，且底座的顶端设置有卡块，所述卡块的内侧贯穿有螺栓，且螺栓的外壁连接有螺帽，所述气缸安装于转动盘的顶部，且气缸的右侧固定有液压杆，所述气缸的顶部安装有转轴，且转轴的顶部设置有第一支撑臂，所述转轴的底端连接有第二支撑臂，且第二支撑臂的右侧设置有连接柱，所述焊头安装于第一支撑臂的右侧，且焊头的底端设置有转动柱，并且转动柱的底部安装有焊条。

优选的，所述转动盘通过转动轴与电机外壳构成转动结构，且电机外壳的中轴线与配重块的中轴线相互重合。

优选的，所述推动块与夹紧块通过螺纹转盘构成滑动结构，且螺纹转盘关于转动轴的中轴线对称设置有两个。

优选的，所述底座与卡块通过螺栓构成可拆卸结构，且螺栓与螺帽之间为螺纹连接。

优选的，所述转动盘与转轴通过气缸构成升降结构，且转轴嵌套设置于第一支撑臂的内部。

优选的，所述焊头与转动柱之间为螺纹连接，且转动柱的中轴线与焊条的中轴线相互重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有拆卸功能的焊接机械手设置有转盘，通过安装在转动轴顶端的转动盘，可以让位于转动盘上的焊接机械臂进行转动，使焊接机械臂在面临不同的焊接条件时，都可快速、准确的完成焊接操作；

2、该具有拆卸功能的焊接机械手设置有螺栓，通过安装在底座内侧的螺栓，可以对焊接机械臂和底座进行拆除，当焊接机械臂出现问题时，可以通过拆除螺栓，使维修更加的方便和简单；

3、该具有拆卸功能的焊接机械手设置有气缸，通过安装在转动盘顶部的气缸，气缸可以让第一机械臂和第二机械臂的高度进行升降，让焊接机械臂的焊接范围更加的广泛。

附图说明