[实用新型]一种串焊光伏组件卸料机械手

权利要求书

1.一种串焊光伏组件卸料机械手，其特征在于：包括机架（1）以及设置于机架（1）上的输送带（2）、上吸料板（32）、下吸料板（31）、第一真空泵（33）、第二真空泵（34）、翻转电机（42）、翻转轮（331）、横架（41）、第一升降气缸（44）、第二升降气缸（45）、连接板（51）、平移气缸（52）与卸料板（6），所述输送带（2）水平方向设置用于接受并输送焊接后的光伏串，所述输送带（2）上方设置所述下吸料板（31），所述下吸料板（31）水平方向设置且在该下吸料板（31）正面开若干个第一抽吸孔（311），所述下吸料板（31）背面连接所述第一真空泵（33），所述第一真空泵（33）一端同轴连接所述翻转轮（331），所述横架（41）设置于所述下吸料板（31）一侧并与所述下吸料板（31）相平行，该横架（41）上设置所述翻转电机（42），所述翻转电机（42）连接有一主动轮（43），所述主动轮（43）通过一皮带连接所述翻转轮（331），两所述第一升降气缸（44）竖向设置并向上连接所述横架（41）；所述上吸料板（32）设置于所述下吸料板（31）正上面，该上吸料板（32）底面开有若干个第二抽吸孔，所述上吸料板（32）向上连接所述第二真空泵（34），所述第二真空泵（34）向上连接所述第二升降气缸（45），所述第二升降气缸（45）设置于所述连接板（51）上，所述连接板（51）水平方向设置，且该连接板（51）一端连接所述平移气缸（52），所述平移气缸（52）水平方向设置，所述连接板（51）的平移方向与所述输送带（2）输送方向相垂直，所述卸料板（6）设置于所述输送带（2）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种串焊光伏组件卸料机械手，其特征在于：还包括驱动电机（21），所述驱动电机（21）连接所述输送带（2）。

3.根据权利要求1所述的一种串焊光伏组件卸料机械手，其特征在于：还包括平移板（53）以及设置于平移板（53）上的导轨（531）与导带（532），所述平移板（53）水平方向设置，且所述平移板（53）连接所述连接板（51），同时所述平移气缸（52）设置于所述平移板（53）上，且该平移气缸（52）连接有连接部（521），所述导轨（531）设置于所述平移气缸（52）一侧，所述导带（532）设置于所述导轨（531）上，所述连接部（521）一端连接所述连接板（51），另一端连接所述导带（532）。

4.根据权利要求1所述的一种串焊光伏组件卸料机械手，其特征在于：所述卸料板（6）水平方向设置。