[实用新型]一种串焊光伏组件卸料机械手

说明书

本实用新型公开了一种串焊光伏组件卸料机械手，包括机架以及设置于机架上的输送带、上吸料板、下吸料板、第一真空泵、第二真空泵、翻转电机、翻转轮、横架、第一升降气缸、第二升降气缸、连接板、平移气缸与卸料板，所述输送带水平方向设置用于接受并输送焊接后的光伏串，所述输送带上方设置所述下吸料板；本实用新型通过设置下吸料板与第一真空泵将输送带上的光伏串吸取，然后配合第一升降气缸与翻转电机实时将光伏串吸取至上吸料板上，再通过第二升降气缸与平移气缸将光伏串带动至卸料板上，完成自动卸料，如此使整个卸料过程全自动化，从而工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种串焊光伏组件卸料机械手。

背景技术

随着光伏技术的不断发展，光伏技术在生产中应用也越来越多，如此光伏产品的需要也越来越多，在光伏串的生产中，通常光伏串完成焊接后，卸料时采用人工手动或操作机械卸料，如此会使卸料效率低下，而且焊接后的光伏串温度高，人工卸料存在许多安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、效率高的串焊光伏组件卸料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种串焊光伏组件卸料机械手，包括机架以及设置于机架上的输送带、上吸料板、下吸料板、第一真空泵、第二真空泵、翻转电机、翻转轮、横架、第一升降气缸、第二升降气缸、连接板、平移气缸与卸料板，所述输送带水平方向设置用于接受并输送焊接后的光伏串，所述输送带上方设置所述下吸料板，所述下吸料板水平方向设置且在该下吸料板正面开若干个第一抽吸孔，所述下吸料板背面连接所述第一真空泵，所述第一真空泵一端同轴连接所述翻转轮，所述横架设置于所述下吸料板一侧并与所述下吸料板相平行，该横架上设置所述翻转电机，所述翻转电机连接有一主动轮，所述主动轮通过一皮带连接所述翻转轮，两所述第一升降气缸竖向设置并向上连接所述横架；所述上吸料板设置于所述下吸料板正上面，该上吸料板底面开有若干个第二抽吸孔，所述上吸料板向上连接所述第二真空泵，所述第二真空泵向上连接所述第二升降气缸，所述第二升降气缸设置于所述连接板上，所述连接板水平方向设置，且该连接板一端连接所述平移气缸，所述平移气缸水平方向设置，所述连接板的平移方向与所述输送带输送方向相垂直，所述卸料板设置于所述输送带一侧。

本实用新型的有益效果为：实现全自动卸料，在本实用新型中通过设置下吸料板与第一真空泵将输送带上的光伏串吸取，然后配合第一升降气缸与翻转电机实时将光伏串吸取至上吸料板上，再通过第二升降气缸与平移气缸将光伏串带动至卸料板上，完成自动卸料，如此使整个卸料过程全自动化，从而工作效率高。

进一步地，还包括驱动电机，所述驱动电机连接所述输送带。本实用新型采用上述结构后，可以通过驱动电机带动输送带工作输送光伏串。

进一步地，还包括平移板以及设置于平移板上的导轨与导带，所述平移板水平方向设置，且所述平移板连接所述连接板，同时所述平移气缸设置于所述平移板上，且该平移气缸连接有连接部，所述导轨设置于所述平移气缸一侧，所述导带设置于所述导轨上，所述连接部一端连接所述连接板，另一端连接所述导带。本实用新型采用上述结构后，通过平移气缸带动连接板平移。

进一步地，所述卸料板水平方向设置。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为图1中B处局部放大图。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为图4中C处局部放大图。

图6为本实用新型的侧视图。

图7为图6中D处局部放大图。

图8为本实用新型的俯视图。