[实用新型]一种可实现自动堆垛拆垛的装置

权利要求书

1.一种可实现自动堆垛拆垛的装置，其特征在于，包括：顶升机构和拆垛机构，所述拆垛机构设置在顶升机构两侧，且拆垛机构高于顶升机构设置；

所述顶升机构包括顶升气缸和与顶升气缸连接的顶升平台，所述拆垛机构包括拆垛气缸和连接拆垛气缸的拆垛块，所述拆垛块朝向栈板，且所述拆垛块与栈板上的插孔相互匹配。

2.根据权利要求1所述可实现自动堆垛拆垛的装置，其特征在于，还包括输送链，所述输送链设置在顶升机构和拆垛机构间。

3.根据权利要求1所述可实现自动堆垛拆垛的装置，其特征在于，所述拆垛机构为两个，分别对称设置在顶升机构的两侧。

4.根据权利要求3所述可实现自动堆垛拆垛的装置，其特征在于，所述拆垛气缸设置在拆垛框架上，所述拆垛块设置在导向柱上，且沿导向柱来回往复移动。

5.根据权利要求1所述可实现自动堆垛拆垛的装置，其特征在于，所述顶升气缸设置在顶升框架上，所述顶升平台底端连接顶升气缸，顶端设有栈板，所述顶升平台套设在顶升导向柱上，且顶升平台沿顶升导向柱上下移动。

6.根据权利要求5所述可实现自动堆垛拆垛的装置，其特征在于，所述顶升平台为方形，所述顶升导向柱为四个，四个所述顶升导向柱分别设置在顶升平台的四个角处。

7.根据权利要求4所述可实现自动堆垛拆垛的装置，其特征在于，所述拆垛块包括拆垛板和拆垛凸起，所述拆垛板一侧连接拆垛气缸，所述拆垛板另一侧上一体成型的设有两个拆垛凸起，两个所述拆垛凸起间隔设置，且拆垛凸起与栈板上的插孔相互匹配对应。