[实用新型]一种可实现自动堆垛拆垛的装置有效

专利信息
申请号: 202020039272.3 申请日: 2020-01-08
公开(公告)号: CN211894670U 公开(公告)日: 2020-11-10
发明(设计)人: 张广才;何继荣;蔡彦伦;寇江伟 申请(专利权)人: 扬州哈工科创机器人研究院有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 北京文苑专利代理有限公司 11516 代理人: 陈佳
地址: 225000 江苏省扬*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 实现 自动 堆垛 装置
【说明书】:

实用新型涉及一种可实现自动堆垛拆垛的装置,包括:顶升机构和拆垛机构,所述拆垛机构设置在顶升机构两侧,且拆垛机构高于顶升机构设置;所述顶升机构包括顶升气缸和与顶升气缸连接的顶升平台,所述拆垛机构包括拆垛气缸和连接拆垛气缸的拆垛块,所述拆垛块朝向栈板,且所述拆垛块与栈板上的插孔相互匹配。本自动拆垛机既能够自动堆垛,也能够自动拆垛,将栈板自动运送至输送线,也能将输送线送回的栈板自动堆垛回收,可以大幅提高物流效率,提高自动化程度,实现物料栈板的多层堆放。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械,尤其是涉及一种可实现自动堆垛拆垛的装置。

背景技术

自动化堆垛和码垛是物流仓储中的关键改进点。堆垛机是立体仓库中重要的起重运输设备,拆垛机是重要的上料装备。传统物流仓储中的堆垛码垛采用不同的设备,需要匹配不同的栈板和运送节拍,影响物流运输的柔性。

现有堆垛机或拆垛机只能实现一种功能,且拆垛机或堆垛机依靠人工堆垛或拆垛,拆垛和堆垛效率低,自动化程度低,浪费人力,加大企业人力支出成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种可实现自动堆垛拆垛的装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可实现自动堆垛拆垛的装置,包括:顶升机构和拆垛机构,所述拆垛机构设置在顶升机构两侧,且拆垛机构高于顶升机构设置;

所述顶升机构包括顶升气缸和与顶升气缸连接的顶升平台,所述顶升平台上设有栈板,所述拆垛机构包括拆垛气缸和连接拆垛气缸的拆垛块,所述拆垛块朝向栈板,且所述拆垛块与栈板上的插孔相互匹配。

在本实用新型的一个较佳实施例中,还包括输送链,所述输送链设置在顶升机构和拆垛机构间。

在本实用新型的一个较佳实施例中,拆垛机构为两个,分别对称设置在顶升机构的两侧。

在本实用新型的一个较佳实施例中,拆垛气缸设置在拆垛框架上,所述拆垛块设置在导向柱上,且沿导向柱来回往复移动。

在本实用新型的一个较佳实施例中,顶升气缸设置在顶升框架上,所述顶升平台底端连接顶升气缸,顶端设有栈板,所述顶升平台套设在顶升导向柱上,且顶升平台沿顶升导向柱上下移动。

在本实用新型的一个较佳实施例中,顶升平台为方形,所述顶升导向柱为四个,四个顶升导向柱分别设置在顶升平台的四个角处。

在本实用新型的一个较佳实施例中,拆垛块包括拆垛板和拆垛凸起,所述拆垛板一侧连接拆垛气缸,所述拆垛板另一侧上一体成型的设有两个拆垛凸起,两个所述拆垛凸起间隔设置,且拆垛凸起与栈板上的插孔相互匹配对应。

本实用新型的有益效果是:本自动拆垛机既能够自动堆垛,也能够自动拆垛,将栈板自动运送至输送线,也能将输送线送回的栈板自动堆垛回收,可以大幅提高物流效率,提高自动化程度,实现物料栈板的多层堆放。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图;

图2是本实用新型使用状态图;

图3是本实用新型拆垛机构结构示意图;

图4是本实用新型顶升机构结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

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