[实用新型]一种芯片引脚折弯装置及芯片引脚折弯机

权利要求书

1.一种芯片引脚折弯装置，其特征在于，包括：

机架，包括支撑台和水平转动连接于所述支撑台上的工作台，沿所述工作台外周方位划分有工位，所述工位包括第一工位、第二工位和第三工位；

第一折弯单元，抵近于所述工作台且正对于所述第一工位设置；所述第一折弯单元包括竖直方向由上至下依次设置的上模和下模，及一顺序推进机构；所述顺序推进机构驱动所述下模先向上动作、所述上模后先下动作抵压至合模，以对于置于所述第一工位的芯片引脚进行第一折弯；所述上模和所述下模相抵压的表面相互契合；

第二折弯单元，抵近于所述工作台且正对于所述第二工位设置，以对芯片引脚进行第二折弯；

切脚单元，抵近于所述工作台且正对于所述第三工位设置，对置于所述第三工位的芯片引脚进行切脚；所述切脚单元包括由所述工作台中心向外周依次设置的切刀、第一压头和压紧刀，及一所述顺序推进机构；所述顺序推进机构先驱动所述压紧刀先动作，后驱动第一压头和切刀动作，以对置于所述第三工位的芯片进行切脚。

2.根据权利要求1所述的芯片引脚折弯装置，其特征在于，所述顺序推进机构包括支撑板，垂直固定于所述支撑板一端的第一直线电机，平行固定于所述支撑板上的第一导轨，滑动连接于所述第一导轨上的第一滑动座和第二滑动座，固定于所述第一直线电机输出轴上的推进轴，设置于所述推进轴推进方向上两侧的第一滚轮和第二滚轮，用于所述第一滚轮与所述第一滑动座传动连接的第一传动件，用于所述第二滚轮与所述第二滑动座传动连接的第二传动件；所述推进轴具有第一表面和第二表面，所述第一表面位于所述第二表面相对于所述推进轴推进方向的前端；所述推进轴的推进方向与所述第一导轨的滑动方向相垂直；所述推进轴推进时，所述第一表面先抵压于所述第一滚轮或所述第二滚轮。

3.根据权利要求2所述的芯片引脚折弯装置，其特征在于，所述第二传动件包括固定于所述第二滑动座上的第二滚轮安装块和第二连接块，所述第二滚轮安装于所述第二滚轮安装块上，所述第二连接块用于固定所述上模或者所述压紧刀。

4.根据权利要求3所述的芯片引脚折弯装置，其特征在于，所述第一传动件包括导向轴、第一滚轮安装块、第一连接块、导向轴套和第一弹簧；

所述导向轴与所述第一导轨平行设置，所述导向轴具有第一端和第二端，所述第一端固定有用于安装所述第一滚轮的第一滚轮安装块，所述第一连接块固定于第二端，所述导向轴的中间部位由所述第一端至所述第二端依次穿过所述第二滚轮安装块和所述第二连接块；

所述导向轴套套设于所述第一滚轮安装块与所述第二滚轮安装块之间的所述导向轴上，所述第一弹簧套设于所述第二连接块与所述第一连接块之间的所述导向轴上。

5.根据权利要求4所述的芯片引脚折弯装置，其特征在于，所述第一折弯单元还包括固定于所述支撑台上的第一折弯底座，所述第一折弯单元包括的所述顺序推进机构竖向固定于所述第一折弯底座上，所述下模固定于所述第一折弯单元包括的所述第一滑动座上，所述上模固定于所述第二滑动座上；所述上模和所述下模均位于所述第一折弯单元靠近所述第一工位一侧面。

6.根据权利要求5所述的芯片引脚折弯装置，其特征在于，所述第一折弯单元还包括固定于所述第一折弯单元靠近所述第一工位一侧面上的第二压头导向块、与所述第二压头导向块滑动连接的第二压头，所述第二压头导向块固定于所述第一折弯单元包括的所述第二连接块上，所述第二压头与所述上模并排设置并共同抵压至所述下模。

7.根据权利要求6所述的芯片引脚折弯装置，其特征在于，所述切脚单元还包括固定于所述支撑台上的切脚底座，所述切脚单元包括的所述顺序推进机构水平固定于所述切脚底座上，所述切刀和所述第一压头均固定于所述切脚单元包括的所述第一滑动座上，所述压紧刀固定于所述切脚单元包括的所述第二滑动座上的；所述切刀、所述第一压头和所述压紧刀均位于所述切脚单元靠近所述第三工位一侧面上。