[实用新型]一种用于合金粉末压制产品的自动拿取装置

权利要求书

1.一种用于合金粉末压制产品的自动拿取装置，其特征在于：包括有支撑结构（1），该支撑结构（1）上设有朝第一方向延伸的舟皿传送轨道（11），舟皿传送轨道（11）具有上料端和出料端，舟皿传送轨道（11）适配舟皿（5）从上料端放置并传送到出料端；以及在支撑结构（1）上设有朝第二方向延伸的横梁（2），第二方向与第一方向相垂直，横梁（2）位于舟皿传送轨道（11）的上方，所述横梁（2）上设有可沿横梁（2）轴向往复移动的滑座（3），滑座（3）上设有可升降的提取座（4），该提取座（4）设有朝第二方向延伸的手臂（41），手臂（41）的末端设有吸盘（42），吸盘（42）用于吸取压制好的产品并跟随滑座（3）及提取座（4）的运动实现将吸取的产品放置在舟皿（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于合金粉末压制产品的自动拿取装置，其特征在于：所述舟皿传送轨道（11）的上料端设有适配舟皿（5）对位放置的定位元件（12）。

3.根据权利要求1所述的一种用于合金粉末压制产品的自动拿取装置，其特征在于：所述舟皿传送轨道（11）的出料端设有适配装有产品的舟皿（5）分层安置的层架（13），支撑结构（1）上设有托起装有产品的舟皿（5）分层安置到层架（13）上的托起机构（6）。

4.根据权利要求1所述的一种用于合金粉末压制产品的自动拿取装置，其特征在于：所述提取座（4）由气缸（7）驱动升降，气缸（7）安装在滑座（3）上，提取座（4）的相应侧设有导向块（43），该导向块（43）与滑座（3）上的导向槽配合导向。

5.根据权利要求3所述的一种用于合金粉末压制产品的自动拿取装置，其特征在于：所述层架（13）由四根立柱排列构成，在立柱的内侧设有依照高度间隔分布的挂台（131），挂台（131）实现开合动作。