[实用新型]一种用于合金粉末压制产品的自动拿取装置

说明书

本实用新型涉及一种用于合金粉末压制产品的自动拿取装置，其支撑结构上设有朝第一方向延伸的舟皿传送轨道，舟皿传送轨道适配舟皿从上料端放置并传送到出料端；以及在支撑结构上设有朝第二方向延伸的横梁，横梁位于舟皿传送轨道的上方，所述横梁上设有可沿横梁轴向往复移动的滑座，滑座上设有可升降的提取座，该提取座设有朝第二方向延伸的手臂，手臂的末端设有吸盘，吸盘用于吸取压制好的产品并跟随滑座及提取座的运动实现将吸取的产品放置在舟皿上。本实用新型实现了合金粉末压制产品的连续性自动拿取，且配有收料体系，结构简单、使用方便、易于操作，无需人工拿取，杜绝了人员安全事故问题，并提升生产效率，降低生产成本，符合产业利用。

技术领域

本实用新型涉及模压加工技术领域，尤其是涉及合金粉末压制产品的技术领域。

背景技术

当前，用金属粉末压制加工产品比传统的浇铸或切削加工既能节约原材料，又能节约能源。但，现在合金粉末压制的产品通常需要靠人员手动拿取产品，这样容易导致以下缺陷：

1、容易导致安全事故，手容易被模具压伤。

2、手接触产品会使产品脏化，会导致产品出现品质问题。

3、人员成本高，一人只能操作一台设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于合金粉末压制产品的自动拿取装置，很好地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于合金粉末压制产品的自动拿取装置，其包括有支撑结构，该支撑结构上设有朝第一方向延伸的舟皿传送轨道，舟皿传送轨道具有上料端和出料端，舟皿传送轨道适配舟皿从上料端放置并传送到出料端；以及在支撑结构上设有朝第二方向延伸的横梁，第二方向与第一方向相垂直，横梁位于舟皿传送轨道的上方，所述横梁上设有可沿横梁轴向往复移动的滑座，滑座上设有可升降的提取座，该提取座设有朝第二方向延伸的手臂，手臂的末端设有吸盘，吸盘用于吸取压制好的产品并跟随滑座及提取座的运动实现将吸取的产品放置在舟皿上。

上述方案进一步是，所述舟皿传送轨道的上料端设有适配舟皿对位放置的定位元件。

上述方案进一步是，所述舟皿传送轨道的出料端设有适配装有产品的舟皿分层安置的层架，支撑结构上设有托起装有产品的舟皿分层安置到层架上的托起机构。

上述方案进一步是，所述提取座由气缸驱动升降，气缸安装在滑座上，提取座的相应侧设有导向块，该导向块与滑座上的导向槽配合导向。

上述方案进一步是，所述层架由四根立柱排列构成，在立柱的内侧设有依照高度间隔分布的挂台，挂台实现开合动作。

本实用新型实现了合金粉末压制产品的连续性自动拿取，且配有收料体系，具有以下优点：

1、结构简单、使用方便、易于操作，无需人工拿取，杜绝了人员安全事故问题，并提升生产效率。

2、 减少人手接触产品，杜绝了产品脏化问题。

3、节约了人员成本，降低生产成本，符合产业利用。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的另一视角结构示意图；

附图3为图1实施例的侧视结构示意图；

附图4为图1实施例局部结构放大示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。