[实用新型]一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构有效
| 申请号： | 202020041937.4 | 申请日： | 2020-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN211943479U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 皮从明;梁甲华 | 申请（专利权）人： | 上海永力信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200441 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 智能 扫地 自动 转向 机构 | ||
1.一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构，其特征在于：包括上位机(10)，所述上位机(10)与ECU(11)连接，所述ECU(11)与液压组阀(12)连接，液压组阀(12)分别与人工转向机构(13)、油缸(14)和转向油缸(15)连接，转向油缸(15)与转向轴(16)连接，转向轴(16)上设置有转角传感器(17)，转角传感器(17)与ECU(11)连接，所述油缸(14)上设置有齿轮泵(18)，齿轮泵(18)与液压组阀(12)连接，人工转向机构(13)与油缸(14)和转向油缸(15)连接；
所述液压组阀(12)包括换向阀(1)，换向阀(1)分别与压力补偿阀(2)、比例方向阀(3)和液压转向器(7)连接，所述压力补偿阀(2)与梭阀(4)连接，所述比例方向阀(3)与平衡阀(5)连接，所述平衡阀(5)和液压转向器(7)均与油缸(14)连接，换向阀(1)与液压转向器(7)的连接处设置有压力传感器(8)，换向阀(1)与油泵(9)连接；
所述ECU(11)包括PD双通道控制器(21)和比例阀驱动器(22)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构，其特征在于：ECU(11)采用LM3S5749为控制板。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能扫地车自动转向机构，其特征在于：PD双通道控制器(21)上设置有6N137型光电耦合器，6N137型光电耦合器控制继电器。
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