[实用新型]一种除锈模组有效

专利信息
申请号: 202020042216.5 申请日: 2020-01-09
公开(公告)号: CN212264052U 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 汪冬 申请(专利权)人: 广州力多机器人智能科技有限公司
主分类号: B08B7/02 分类号: B08B7/02;B08B5/04;B08B1/04;B08B13/00
代理公司: 广州微斗专利代理有限公司 44390 代理人: 唐立平
地址: 511458 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 除锈 模组
【权利要求书】:

1.一种除锈模组,其特征在于,包括多个除锈单元和模组支架,多个所述除锈单元固定在所述模组支架上,所述除锈单元包括除锈单元本体和弹头,所述除锈单元本体上设置有气腔,所述弹头可活动地嵌装于所述气腔内,外部的配气机构与所述气腔连通,用于往所述气腔内通入压缩气体,驱动所述弹头相对于所述气腔往复运动。

2.根据权利要求1所述的除锈模组,其特征在于,至少部分所述除锈单元呈多行多列分布,且在垂直于所述除锈模组的进料方向的方向,至少部分不同行的除锈单元的敲击部的中心错位设置。

3.根据权利要求1所述的除锈模组,其特征在于,在所述除锈模组的敲击面上,至少部分所述除锈单元的敲击部的中心呈平行四边形点阵式分布,且同列的除锈单元的敲击部中心的连线相对于所述除锈模组的进料方向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的除锈模组,其特征在于,所述除锈单元包括弹头,所述弹头的自由端为敲击部,所述除锈单元还包括吸尘管,所述吸尘管的开口靠近所述敲击部设置。

5.根据权利要求1所述的除锈模组,其特征在于,所述模组支架包括第一固定件、第二固定件和伸缩装置,多个所述除锈单元固定在所述第一固定件上,所述第一固定件和所述第二固定件通过所述伸缩装置连接,所述伸缩装置带动所述第一固定件上的除锈单元伸出或者缩回。

6.根据权利要求1-5任一项所述的除锈模组,其特征在于,除锈单元本体包括第一本体和第二本体,所述第一本体和所述第二本体连接,所述第一本体上形成有加压工位,所述第二本体上形成有泄压工位,所述第一本体和第二本体之间形成有气腔,所述第二本体上还形成有用于供所述弹头的敲击部穿过的弹头出口;所述弹头处于伸出状态时,所述气腔和泄压工位导通,所述气腔和加压工位不导通;所述弹头处于缩回状态时,所述气腔和泄压工位不导通,气腔和加压工位导通。

7.根据权利要求5所述的除锈模组,其特征在于,所述第二固定件包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体和第二壳体之间形成容置空间,所述第二壳体上形成有与所述弹头相适应的通孔,所述第一固定件和除锈单元皆位于所述容置空间内,所述伸缩装置固定在所述第一壳体上,所述弹头可从所述通孔伸出。

8.根据权利要求6所述的除锈模组,其特征在于,至少部分除锈单元的第二本体互相连接为一体;和/或,

所述第一本体由金属材料制成,所述第二本体由塑胶材料制成。

9.根据权利要求1-5任一项所述的除锈模组,其特征在于,所述除锈单元本体包括第一本体和第二本体,所述第一本体和第二本体连接,所述第一本体内形成有活塞腔、缓冲腔和气道,所述活塞腔的侧壁上形成有加压工位,所述加压工位通过所述气道与所述缓冲腔相连通,所述第二本体上形成有导向通孔,所述导向通孔的侧壁上设置有泄压工位,所述弹头的敲击部可穿过所述导向通孔,并可伸出所述导向通孔外。

10.根据权利要求9所述的除锈模组,其特征在于,所述弹头上形成有弹头内腔、第一气孔和第二气孔,所述第一气孔和所述第二气孔皆与所述弹头内腔相连通;弹头回缩状态时,所述第二气孔与所述加压工位连通连通,所述第一气孔被所述导向通孔的侧壁封闭;所述弹头伸出状态时,所述第一气孔与所述泄压工位相连通,所述第二气孔被所述活塞腔的侧壁封闭;所述第二本体的材料比重低于所述第一本体的材料比重;和/或,

所述第一本体包括活塞筒、内盖和外盖,所述活塞腔位于所述活塞筒内,所述弹头穿过所述活塞腔,且弹头的另一端卡在所述活塞腔内,所述外盖固定在所述活塞筒上,所述缓冲腔由所述外盖、内盖和所述活塞筒围成,所述内盖位于所述活塞腔和所述缓冲腔之间;所述弹头伸出时,所述弹头与所述内盖将所述活塞腔密封,所述内盖与所述外盖将所述缓冲腔密封;所述弹头复位时,所述弹头将所述内盖压向所述缓冲腔。

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