[实用新型]一种自动卸料装置

权利要求书

1.一种自动卸料装置，其特征在于，包括底架(1)和机械爪(2)，所述机械爪(2)固定设置在底架(1)上端；

所述底架(1)包括支撑板(11)和卸料口(12)，所述支撑板(11)呈矩形，所述支撑板(11)的对角线上固定设置有机械爪(2)和卸料口(12)，所述卸料口(12)设置在机械爪(2)前方。

2.如权利要求1所述的一种自动卸料装置，其特征在于，所述机械爪(2)包括前爪装置(21)、顶升装置(22)和推爪装置(23)，所述支撑板(11)上端固定设置有顶升装置(22)，所述顶升装置(22)上端活动设置有推爪装置(23)，所述推爪装置(23)的前端设置有前爪装置(21)，且所述前爪装置(21)与推爪装置(23)传动连接。

3.如权利要求2所述的一种自动卸料装置，其特征在于，所述顶升装置(22)包括底座(221)、导向柱(222)、升降板(223)和升降气缸(224)，所述支撑板(11)与底座(221)螺接固定，所述底座(221)上端面竖直设置有四根所述导向柱(222)，四根所述导向柱(222)上活动套设有升降板(223)，所述升降板(223)上竖直固定设置有两个升降气缸(224)，且所述两个升降气缸(224)的活塞杆与底座(221)固定连接，所述升降板(223)上端固定设置有推爪装置(23)。

4.如权利要求3所述的一种自动卸料装置，其特征在于，所述推爪装置(23)包括伸缩推板(231)、伸缩滑块(232)、伸缩导轨(233)、推动气缸(234)和导轨安装板(235)，所述升降板(223)上端固定设置有导轨安装板(235)，所述导轨安装板(235)上端与伸缩导轨(233)螺接固定，所述伸缩导轨(233)上滑动套设有伸缩滑块(232)，所述伸缩滑块(232)固定设置在伸缩推板(231)底端，所述伸缩推板(231)与推动气缸(234)的活塞杆固定连接，所述推动气缸(234)固定设置在导轨安装板(235)上方，所述伸缩推板(231)的上端固定设置有前爪装置(21)。

5.如权利要求4所述的一种自动卸料装置，其特征在于，所述前爪装置(21)包括抓取气缸(211)、主爪机构(212)、前爪导轨装置(213)和副爪机构(214)，所述抓取气缸(211)的活塞杆与主爪机构(212)固定连接，所述抓取气缸(211)的后端与副爪机构(214)固定连接，所述副爪机构(214)活动设置在前爪导轨装置(213)上，所述主爪机构(212)穿过副爪机构(214)活动设置在前爪导轨装置(213)上。

6.如权利要求5所述的一种自动卸料装置，其特征在于，所述前爪导轨装置(213)包括前爪导轨(2131)和限位块(2132)，所述前爪导轨(2131)和限位块(2132)均固定设置在伸缩推板(231)上端，所述限位块(2132)位于前爪导轨(2131)侧面，且所述限位块(2132)两端分别与主爪机构(212)和副爪机构(214)相抵。

7.如权利要求6所述的一种自动卸料装置，其特征在于，所述主爪机构(212)包括连杆(2121)、主爪滑块(2122)、主爪推板(2123)和主爪(2124)，所述前爪导轨(2131)上滑动套设有主爪滑块(2122)，所述主爪滑块(2122)上端固定设置有主爪推板(2123)，所述主爪推板(2123)上端竖直固定设置有连杆(2121)，所述连杆(2121)与抓取气缸(211)的活塞杆固定连接，所述主爪推板(2123)前部与主爪(2124)螺接固定，所述主爪滑块(2122)与限位块(2132)前端相抵。

8.如权利要求7所述的一种自动卸料装置，其特征在于，所述副爪机构(214)包括副爪推板(2141)、活动通槽(2142)、副爪滑块(2143)和副爪(2144)，所述前爪导轨(2131)上活动套设有副爪滑块(2143)，所述副爪滑块(2143)上端固定设置有副爪推板(2141)，且所述副爪滑块(2143)与限位块(2132)后端相抵，所述副爪推板(2141)上设置有活动通槽(2142)，所述活动通槽(2142)内插设有连杆(2121)，所述副爪推板(2141)前部与副爪(2144)螺接固定。