[实用新型]一种自动卸料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动卸料装置，属于自动倒角机配件技术领域，包括底架和机械爪，所述机械爪固定设置在底架上端，底架包括支撑板和卸料口，所述支撑板呈矩形，所述支撑板的对角线上固定设置有机械爪和卸料口，所述卸料口设置在机械爪前方。其使用时，机械爪通过推爪装置驱动前爪装置，将弯管移动到卸料口上方，之后松开前爪装置，使弯管掉落到卸料口内，从而将成品弯管归拢收集。本实用新型所提供的一种自动卸料装置，设计新颖，功能可靠，通过机械爪实现成品工件的自动卸料，从而解决了现有技术中由于无法自动回收成品弯管导致的延缓了生产进度的问题，继而提高了企业的经济效益。

技术领域

本实用新型实施例涉及自动倒角机配件技术领域，具体涉及一种自动卸料装置。

背景技术

倒角机是管道或平板在焊接前端面时，进行倒角坡口的专用工具，目前倒角机解决了火焰切割、磨光机铣削等操作工艺所造成的角度不规范、坡面粗糙、工作噪音大等问题，具有操作简便，角度标准，表面光滑等优点，然而，在现有技术中，当工件加工完成后仍然需要通过人工的办法来取回工件，如此，不能进一步提高自动化的水平，延缓了生产的进度，降低了企业效益。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种自动卸料装置，以解决现有技术中由于无法自动回收成品弯管导致的延缓了生产进度，降低企业效益的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种自动卸料装置，包括底架和机械爪，机械爪固定设置在底架上端；

底架包括支撑板和卸料口，支撑板呈矩形，支撑板的对角线上固定设置有机械爪和卸料口，卸料口设置在机械爪前方。

进一步的，机械爪包括前爪装置、顶升装置和推爪装置，支撑板上端固定设置有顶升装置，顶升装置上端活动设置有推爪装置，推爪装置的前端设置有前爪装置，且前爪装置与推爪装置传动连接。

进一步的，顶升装置包括底座、导向柱、升降板和升降气缸，支撑板与底座螺接固定，底座上端面竖直设置有四根导向柱，四根导向柱上活动套设有升降板，升降板上竖直固定设置有两个升降气缸，且两个升降气缸的活塞杆与底座固定连接，升降板上端固定设置有推爪装置。

进一步的，推爪装置包括伸缩推板、伸缩滑块、伸缩导轨、推动气缸和导轨安装板，升降板上端固定设置有导轨安装板，导轨安装板上端与伸缩导轨螺接固定，伸缩导轨上滑动套设有伸缩滑块，伸缩滑块固定设置在伸缩推板底端，伸缩推板与推动气缸的活塞杆固定连接，推动气缸固定设置在导轨安装板上方，伸缩推板的上端固定设置有前爪装置

进一步的，前爪装置包括抓取气缸、主爪机构、前爪导轨装置和副爪机构，抓取气缸的活塞杆与主爪机构固定连接，抓取气缸的后端与副爪机构固定连接，副爪机构活动设置在前爪导轨装置上，主爪机构穿过副爪机构活动设置在前爪导轨装置上。

进一步的，前爪导轨装置包括前爪导轨和限位块，前爪导轨和限位块均固定设置在伸缩推板上端，限位块位于前爪导轨侧面，且限位块两端分别与主爪机构和副爪机构相抵。

进一步的，主爪机构包括连杆、主爪滑块、主爪推板和主爪，前爪导轨上滑动套设有主爪滑块，主爪滑块上端固定设置有主爪推板，主爪推板上端竖直固定设置有连杆，连杆与抓取气缸的活塞杆固定连接，主爪推板前部与主爪螺接固定，主爪滑块与限位块前端相抵。

进一步的，副爪机构包括副爪推板、活动通槽、副爪滑块和副爪，前爪导轨上活动套设有副爪滑块，副爪滑块上端固定设置有副爪推板，且副爪滑块与限位块后端相抵，副爪推板上设置有活动通槽，活动通槽内插设有连杆，副爪推板前部与副爪螺接固定。

本实用新型实施例具有如下优点：