[实用新型]注塑件自动装盘设备

权利要求书

1.注塑件自动装盘设备，用于将注塑件排列装载在集料盘上，其特征在于：

包括机架主体，所述机架主体上设有用于提供注塑件的送料机构、及用于对所述送料机构上的注塑件进行装盘作业的装盘机构，

其中，所述装盘机构包括综合拾取机构和至少一组成对设置的空盘载区和储料载区，

所述综合拾取机构用于拾取所述送料机构上的注塑件装载至所述储料载区内集料盘上、及用于拾取所述空盘载区内集料盘叠放在所述储料载区内集料盘上。

2.根据权利要求1所述注塑件自动装盘设备，其特征在于：

所述机架主体上设有用于对注塑件进行修切的修切机构、及用于将所述修切机构上的注塑件运转至所述送料机构上的运转机构。

3.根据权利要求2所述注塑件自动装盘设备，其特征在于：

所述送料机构具备在所述综合拾取机构的拾取端与所述运转机构的放置端之间位置切换的线性位移。

4.根据权利要求1所述注塑件自动装盘设备，其特征在于：

所述综合拾取机构包括机械臂和用于拾取注塑件或集料盘的负压拾取部。

5.根据权利要求4所述注塑件自动装盘设备，其特征在于：

所述负压拾取部设有至少三个负压吸附端。

6.根据权利要求4所述注塑件自动装盘设备，其特征在于：

所述机械臂为四轴机械臂。

7.根据权利要求2所述注塑件自动装盘设备，其特征在于：

所述送料机构的载座上设有两个装载槽位，两个所述装载槽位内的注塑件装载方向相差异，

所述装盘机构包括两组成对设置的空盘载区和储料载区，所述综合拾取机构具备在任意对应所述空盘载区与所述储料载区之间进行集料盘运转的料盘切换位移、及在所述运转机构与任意所述储料载区之间进行注塑件摆放的摆放切换位移。