[实用新型]注塑件自动装盘设备

说明书

本实用新型揭示了注塑件自动装盘设备，包括机架主体，机架主体上设有用于提供注塑件的送料机构、及用于对送料机构上注塑件进行装盘作业的装盘机构，装盘机构包括综合拾取机构和至少一组成对设置的空盘载区和储料载区，综合拾取机构用于拾取送料机构上的注塑件装载至储料载区内集料盘上、及用于拾取空盘载区内集料盘叠放在储料载区内集料盘上。本实用新型能实现自动化上料摆盘作业，自动化程度较高，降低了人力成本、提高了摆盘效率。综合拾取机构满足摆盘及集料盘运转叠设需求，满足连续化摆盘及叠盘收集需求，运行连贯稳定。具备修切机构和运转机构，使得修切、供料、摆盘作业高度集成，满足产品从注塑成型至排盘的流水化作业，运行流畅高效。

技术领域

本实用新型涉及注塑件自动装盘设备，属于自动化设备的技术领域。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。即将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。

注塑件在注塑成型后需要进行装盘作业，利用集料盘进行装载，集料盘易于运转运输，且能对注塑件进行表面保护，防止注塑件产品表面在周转过程中产生损伤。

现有技术中，注塑件装盘是由人工进行手动装载，其存在装载效率低、易漏装等缺陷，且手动装载过程中容易对注塑件表面产生损伤，影响到产品使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工注塑件装盘作业效率低等问题，提出注塑件自动装盘设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

注塑件自动装盘设备，用于将注塑件排列装载在集料盘上，

包括机架主体，所述机架主体上设有用于提供注塑件的送料机构、及用于对所述送料机构上的注塑件进行装盘作业的装盘机构，

其中，所述装盘机构包括综合拾取机构和至少一组成对设置的空盘载区和储料载区，

所述综合拾取机构用于拾取所述送料机构上的注塑件装载至所述储料载区内集料盘上、及用于拾取所述空盘载区内集料盘叠放在所述储料载区内集料盘上。

优选地，所述机架主体上设有用于对注塑件进行修切的修切机构、及用于将所述修切机构上的注塑件运转至所述送料机构上的运转机构。

优选地，所述送料机构具备在所述综合拾取机构的拾取端与所述运转机构的放置端之间位置切换的线性位移。

优选地，所述综合拾取机构包括机械臂和用于拾取注塑件或集料盘的负压拾取部。

优选地，所述负压拾取部设有至少三个负压吸附端。

优选地，所述机械臂为四轴机械臂。

优选地，所述送料机构的载座上设有两个装载槽位，两个所述装载槽位内的注塑件装载方向相差异，

所述装盘机构包括两组成对设置的空盘载区和储料载区，所述综合拾取机构具备在任意对应所述空盘载区与所述储料载区之间进行集料盘运转的料盘切换位移、及在所述运转机构与任意所述储料载区之间进行注塑件摆放的摆放切换位移。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.能实现自动化上料摆盘作业，自动化程度较高，降低了人力成本、提高了摆盘效率。

2.综合拾取机构满足摆盘及集料盘运转叠设需求，满足连续化摆盘及叠盘收集需求，运行连贯稳定。

3.具备修切机构和运转机构，使得修切、供料、摆盘作业高度集成，满足产品从注塑成型至排盘的流水化作业，运行流畅高效，且各机构布置合理，有效降低设备成本及空间需求。

附图说明