[实用新型]一种高压输变电线路清障工具

权利要求书

1.一种高压输变电线路清障工具，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的顶部外壁靠近四周的位置均通过螺栓固定有红外传感器（2），所述无人机本体（1）的底部内壁上通过螺栓固定有蓄电池（16），无人机本体（1）的底部内壁上通过螺栓固定有机载计算机（10），所述无人机本体（1）的一侧内壁上通过螺栓固定有控制箱（3），控制箱（3）的底部内壁上通过螺栓固定有处理器（9），所述无人机本体（1）的底部外壁上设有摄像机构，所述无人机本体（1）的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有连接杆（4），连接杆（4）的一端均焊接有固定座（8），四个所述固定座（8）的顶部外壁上通过螺栓固定有电机箱（6），电机箱（6）的底部内壁上通过螺栓固定有电机（7），电机（7）输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端位于电机箱（6）的上方，传动轴的一端均通过螺栓固定有旋翼（5），所述无人机本体（1）的底部外壁靠近两侧的位置通过螺栓固定有电动夹爪（13）。

2.根据权利要求1所述的一种高压输变电线路清障工具，其特征在于，所述摄像机构包括支撑架（14）和摄像机（15），支撑架（14）通过螺栓固定在无人机本体（1）的底部外壁上，摄像机（15）通过螺栓固定在支撑架（14）的底部内壁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种高压输变电线路清障工具，其特征在于，所述无人机本体（1）的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有支撑腿（11）。

4.根据权利要求3所述的一种高压输变电线路清障工具，其特征在于，位于一侧的两个所述支撑腿（11）的底部外壁上通过螺栓固定有底盘（12）。

5.根据权利要求4所述的一种高压输变电线路清障工具，其特征在于，还包括两个照明灯（17），两个所述照明灯（17）通过螺栓固定在无人机本体（1）底部外壁的两侧。