[实用新型]一种高压输变电线路清障工具

说明书

本实用新型公开了一种高压输变电线路清障工具，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部外壁靠近四周的位置均通过螺栓固定有红外传感器，所述无人机本体的底部内壁上通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的底部内壁上通过螺栓固定有机载计算机，所述无人机本体的一侧内壁上通过螺栓固定有控制箱，控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有处理器，所述无人机本体的底部外壁上设有摄像机构，所述无人机本体的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有连接杆，连接杆的一端均焊接有固定座。本实用新型利用摄像头可以观察输电线路表面的情况，然后利用电动夹爪进行准确夹持，将输电线路上的异物夹持移出，从而完成清障。

技术领域

本实用新型涉及清障工具技术领域，尤其涉及一种高压输变电线路清障工具。

背景技术

高压输变电线路也指电力线路，是指户外电塔以及架电线路，户外电塔以及架电线路高度大约在十米以上，一般为十二米左右的高度，高压输变电线路在野外时，其表面容易附着一些杂物，影响高压输变电线路的使用，因而需要使用到高压输变电线路清障工具。

目前，市场上现有的高压输变电线路清障工具，其在使用的过程中大多存在以下的不足：清障需要人工利用登高机械辅助登高，然后人工清障，较为麻烦，综上，现有的大多数高压输变电线路清障工具不能很好地契合实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高压输变电线路清障工具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高压输变电线路清障工具，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部外壁靠近四周的位置均通过螺栓固定有红外传感器，所述无人机本体的底部内壁上通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的底部内壁上通过螺栓固定有机载计算机，所述无人机本体的一侧内壁上通过螺栓固定有控制箱，控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有处理器，所述无人机本体的底部外壁上设有摄像机构，所述无人机本体的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有连接杆，连接杆的一端均焊接有固定座，四个所述固定座的顶部外壁上通过螺栓固定有电机箱，电机箱的底部内壁上通过螺栓固定有电机，电机输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端位于电机箱的上方，传动轴的一端均通过螺栓固定有旋翼，所述无人机本体的底部外壁靠近两侧的位置通过螺栓固定有电动夹爪。

进一步的，所述摄像机构包括支撑架和摄像机，支撑架通过螺栓固定在无人机本体的底部外壁上，摄像机通过螺栓固定在支撑架的底部内壁上。

进一步的，所述无人机本体的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有支撑腿。

进一步的，位于一侧的两个所述支撑腿的底部外壁上通过螺栓固定有底盘。

进一步的，还包括两个照明灯，两个所述照明灯通过螺栓固定在无人机本体底部外壁的两侧。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的机载计算机、红外传感器、电机和旋翼，工作人员可在地面用控制手柄进行控制，控制手柄与无人机本体内均有4G接入点，手柄对无人机发出指令即可控制器飞行，电机带动旋翼推动，旋翼推动空气，相对应的即是空气推动旋翼，从而带动无人机移动，便于利用无人机进行高空输电线路的清障工作。

2.通过设置的摄像头和电动夹爪，利用摄像头可以观察输电线路表面的情况，然后利用电动夹爪进行准确夹持，将输电线路上的异物夹持移出，从而完成清障。

3.通过设置的照明灯，可以在天色较暗的时候提供照明，该装置使用方便，满足人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高压输变电线路清障工具实施例1的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高压输变电线路清障工具实施例1的局部立体结构示意图；