[实用新型]一种具有电磁快插机构的吊装装置

权利要求书

1.一种具有电磁快插机构的吊装装置，其特征在于，包括：电磁快插机构(1)、电磁阀(2)、气罐(3)、真空发生器(4)和吸盘(5)；

所述电磁快插机构(1)包括电磁铁(11)和衔铁(12)，所述电磁铁(11)和所述衔铁(12)相对设置，所述电磁铁(11)和所述衔铁(12)的中心均设有通孔，所述电磁铁(11)通孔与第一空气管路连接，所述衔铁(12)的通孔与第二空气管路连接；

所述电磁阀(2)与所述电磁快插机构(1)电性连接，所述电磁阀(2)控制所述气罐(3)输送压缩空气的开启或关闭；

所述气罐(3)与所述真空发生器(4)连接，所述真空发生器(4)的出气端与所述吸盘(5)连接，所述真空发生器(4)控制所述吸盘(5)的吸附力。

2.根据权利要求1所述的一种具有电磁快插机构的吊装装置，其特征在于，所述电磁铁(11)通孔与所述衔铁(12)的通孔在贴合时连通。

3.根据权利要求2所述的一种具有电磁快插机构的吊装装置，其特征在于，所述第二空气管路的一端与所述气罐(3)连通。

4.根据权利要求1所述的一种具有电磁快插机构的吊装装置，其特征在于，所述装置还包括开关机构(6)，所述开关机构(6)设置在所述第二空气管路与所述气罐(3)之间。

5.根据权利要求4所述的一种具有电磁快插机构的吊装装置，其特征在于，所述开关机构(6)为单向阀，所述单向阀的开启或关闭由所述电磁阀(2)控制。

6.根据权利要求1所述的一种具有电磁快插机构的吊装装置，其特征在于，所述装置还包括电磁检测机构(7)，所述电磁检测机构(7)设置在所述电磁快插机构(1)上，所述电磁检测机构(7)用于检测所述电磁铁(11)和所述衔铁(12)是否接触。

7.根据权利要求6所述的一种具有电磁快插机构的吊装装置，其特征在于，所述装置还包括压力检测机构(8)，所述压力检测机构(8)设置在所述气罐(3)上，所述压力检测机构(8)用于检测所述气罐(3)内的气压。

8.根据权利要求7所述的一种具有电磁快插机构的吊装装置，其特征在于，所述装置还包括控制机构，所述控制机构包括信号接收模块和控制模块，所述信号接收模块与所述控制模块电性连接，所述信号接收模块用于接收所述电磁检测机构(7)的检测信号和/或所述压力检测机构(8)的检测信号，所述控制模块根据所述电磁检测机构(7)的检测信号和/或所述压力检测机构(8)的检测信号控制所述电磁阀(2)的开启或关闭。

9.根据权利要求8所述的一种具有电磁快插机构的吊装装置，其特征在于，所述信号接收模块包括电磁信号接收单元和压力信号接收单元；

所述电磁信号接收单元用于接收所述电磁检测机构(7)检测到的所述电磁铁(11)和所述衔铁(12)接触或分开信号；所述压力信号接收单元用于接收所述压力检测机构(8)检测到的所述气罐(3)内实时气压信号。

10.根据权利要求9所述的一种具有电磁快插机构的吊装装置，其特征在于，所述气罐(3)内实时气压不得小于预设气压，所述预设气压为0.3Mpa。