[实用新型]一种具有电磁快插机构的吊装装置

说明书

本实用新型涉及一种具有电磁快插机构的吊装装置，包括：电磁快插机构、电磁阀、气罐、真空发生器和吸盘；所述电磁快插机构包括电磁铁和衔铁，所述电磁铁和所述衔铁相对设置，所述电磁铁和所述衔铁的中心均设有通孔，所述电磁铁)通孔与第一空气管路连接，所述衔铁的通孔与第二空气管路连接；所述电磁阀与所述电磁快插机构电性连接，所述电磁阀控制所述气罐输送压缩空气的开启或关闭；所述气罐与所述真空发生器连接，所述真空发生器的出气端与所述吸盘连接，所述真空发生器控制所述吸盘的吸附力；本实用新型通过电磁快插机构，实现进行储气罐对真空发生器提供动力，除直通气管长度对吊具升起高度的限制，提高了落差较大环境下的稳定运输。

技术领域

本实用新型涉及吊具装备技术领域，特别涉及一种具有电磁快插机构的吊装装置。

背景技术

在现代汽车制造行业中，精益生产、模块化生产已是行业发展的趋势，其中，在主机厂，焊装白车身焊接已趋于自动化生产，在自动化生产过程中各个线体生产时，均使用吊具，吊具是最常使用的工装之一。

目前，在自动化生产过程中，在顶盖总成件拿取及放置都需要使用到吊具，主要是通过吊具将顶盖从生产区域转移至白车身自动化焊接区域进行装配，但是由于顶盖属于板材较薄、易变形零件，因此使用真空吸盘原理进行吊取顶盖，而吊具的使用寿命及能源消耗率由吊具的工作方式决定。

目前，在行业内常用的吊取方式为气管直通式，其工作原理为：吊具从较低位置的零件区域吊取零件，放置在较高位置的储存区，另一吊具再将储存区零件从较高位置吊取，放置较低位置的白车身上进行焊接；吊具之间由弹簧连接，直通气管缠绕在弹簧上，方便随弹簧一起伸缩；直通式气管直接与压缩空气管道相通，气管直连真空发生器，真空发生器连接吸盘，气管气体流动，吸盘内产生负压吸住零件；吊具提升至高平台，转运到规定位置，吸盘内通气，零件掉落；在转运过程中，气管需持续进行气体流动，保持零件的正常抓取与放置。

上述的吊取方式适用于运输高度差较小(高度≤3m)的环境，而对于高度差较大(≥3m)的工作环境，吊具中弹簧故障率高，易造成长时间的停线维修；且气管内气体持续流动消耗过大，造成能源不必要的损耗。

因此，研发一种结构合理可适用于高度差较大的工作环境、低故障率、节能高效的气路连接方式，是本领域技术人所亟需解决的问题。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具有电磁快插机构的吊装装置，通过电磁快插机构，实现进行储气罐对真空发生器提供动力，除直通气管长度对吊具升起高度的限制，提高了落差较大环境下的稳定运输。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有电磁快插机构的吊装装置，包括：电磁快插机构、电磁阀、气罐、真空发生器和吸盘；

所述电磁快插机构包括电磁铁和衔铁，所述电磁铁和所述衔铁相对设置，所述电磁铁和所述衔铁的中心均设有通孔，所述电磁铁通孔与第一空气管路连接，所述衔铁的通孔与第二空气管路连接；

所述电磁阀与所述电磁快插机构电性连接，所述电磁阀控制所述气罐输送压缩空气的开启或关闭；

所述气罐与所述真空发生器连接，所述真空发生器的出气端与所述吸盘连接，所述真空发生器控制所述吸盘的吸附力。

进一步地，所述电磁铁通孔与所述衔铁的通孔在贴合时连通。

进一步地，所述第二空气管路的一端与所述气罐连通。

进一步地，所述装置还包括开关机构，所述开关机构设置在所述第二空气管路与所述气罐之间。

进一步地，所述开关机构为单向阀，所述单向阀的开启或关闭由所述电磁阀控制。

进一步地，所述装置还包括电磁检测机构，所述电磁检测机构设置在所述电磁快插机构上，所述电磁检测机构用于检测所述电磁铁和所述衔铁是否接触。