[实用新型]倾角可调错落架和光伏板机器人搭桥错落架

权利要求书

1.一种倾角可调错落架，其特征在于包括固定平台、活动平台、摆动平台、左固定座、左轴座、左从动轴、右固定座、右轴座、右主动轴和第一驱动装置，固定平台下端设有能够调节固定平台高度的升降调节装置；固定平台上方设有呈左低右高状倾斜的活动平台，活动平台左端与固定平台左端铰接在一起，固定平台与活动平台之间设有能够调节二者夹角的倾角调节装置；活动平台上方设有与其平行设置的摆动平台，摆动平台左部下侧中部设有左固定座，对应左固定座右方位置的活动平台上设有左轴座，左轴座内设有左端位于其左方的左从动轴，左从动轴左端与左固定座右侧对应位置固定安装在一起，摆动平台右部下侧中部设有右固定座，对应右固定座左方位置的活动平台上设有右轴座，右轴座内设有右主动轴，右主动轴右端位于右轴座右方，右主动轴右端与右固定座左侧对应位置固定安装在一起，右主动轴左端位于右轴座左方，右主动轴左端与第一驱动装置的输出轴传动连接在一起。

2.根据权利要求1所述的倾角可调错落架，其特征在于摆动平台包括前固定杆、后调节杆、固定方筒、固定方杆和电动推杆，前固定杆与后调节杆前后间隔分布，前固定杆后侧左右间隔设有两个开口向后的固定方筒，每个固定方筒内均套装有后端位于其后方的固定方杆，固定方杆后端与后调节杆前侧对应位置固定安装在一起；位于左方位置的固定方筒下端固定安装有左固定座，位于右方位置的固定方筒下端固定安装有右固定座，前固定杆中部后侧与后调节杆中部前侧之间固定安装有电动推杆。

3.根据权利要求1或2所述的倾角可调错落架，其特征在于升降装置包括竖直升降丝杠、升降台、升降内杆、升降套筒和第二驱动装置，固定平台呈矩形框体结构，固定平台前部左端下侧、前部右端下侧、后部左端下侧和后部右端下侧均固定安装有升降内杆，每个升降内杆下部外侧均套装有升降套筒；固定平台前部后侧中部和固定平台后部前侧中部之间固定安装有升降台，升降台中央设有上下贯通的传动螺纹孔，传动螺纹孔内通过螺纹连接安装有竖直升降丝杠，竖直升降丝杠下端与第二驱动装置的输出轴传动连接在一起。

4.根据权利要求1或2所述的倾角可调错落架，其特征在于倾角调节装置包括倾斜传动丝杠、铰接座、传动轴承和第三驱动装置，活动平台呈矩形框体结构，活动平台前部后侧中部和活动平台后部前侧中部之间固定安装有铰接座，铰接座下部与传动轴承左部外侧铰接在一起，传动轴承内设有呈左高右低状倾斜的倾斜传动丝杠，倾斜传动丝杠下端与第三驱动装置的输出轴传动连接在一起。

5.根据权利要求3所述的倾角可调错落架，其特征在于倾角调节装置包括倾斜传动丝杠、铰接座、传动轴承和第三驱动装置，活动平台呈矩形框体结构，活动平台前部后侧中部和活动平台后部前侧中部之间固定安装有铰接座，铰接座下部与传动轴承左部外侧铰接在一起，传动轴承内设有呈左高右低状倾斜的倾斜传动丝杠，倾斜传动丝杠下端与第三驱动装置的输出轴传动连接在一起。

6.根据权利要求5所述的倾角可调错落架，其特征在于右主动轴为蜗杆，第一驱动装置的输出轴上设有涡轮，右主动轴左端与涡轮传动连接在一起；竖直升降丝杠下端与第二驱动装置的输出轴通过齿轮传动连接在一起；倾斜传动丝杠下端与第三驱动装置的输出轴通过齿轮传动连接在一起。