[实用新型]倾角可调错落架和光伏板机器人搭桥错落架

说明书

本实用新型涉及光伏电厂清扫设备技术领域，是一种倾角可调错落架和光伏板机器人搭桥错落架，前者包括固定平台、活动平台、摆动平台、左固定座、左轴座、左从动轴、右固定座、右轴座、右主动轴和第一驱动装置；后者包括倾角可调错落架、停车架、清扫机器人、控制模块、行程开关、第一位置感应单元、第二位置感应单元、第三位置感应单元、第四位置感应单元、第一接近感应单元、第二接近感应单元、倾角检测单元和至少二个前后间隔分布的光伏板。本实用新型结构合理而紧凑，构思巧妙，通过在相邻的两个光伏板之间设置倾角可调错落架，使清扫机器人能够平稳的在两个相邻的光伏板之间移动，具有稳定、高效和快速的特点。

技术领域

本实用新型涉及光伏电厂清扫技术领域，是一种倾角可调错落架和光伏板机器人搭桥错落架。

背景技术

能源和环境是当前全球关注的焦点问题之一，作为抗击雾霾、节能减排、应对气候变化的重要一环，以太阳能为代表的清洁能源备受重视。目前利用太阳能的途径包括光电、光热、光化学和光生物等方式，其中光电方式潜力更大，技术更成熟。近年来，光伏发电技术发展迅速，商用化的速度惊人，太阳能光伏电站是依靠光伏板电池吸收太阳能，并将其吸收的太阳能直接转换为电能。

由于环境越来越恶劣，光伏板表面会出现大量的灰尘等污染覆盖物影响发电效率，导致发电效率低下，故清扫光伏板时常使用清扫机器人对光伏板进行逐一清扫。由于安装光伏板的地面不平整，使得每个光伏板与地面的夹角不同，因此清扫机器人再对每个光伏板进行清扫时都无法快速进行，人工移动清扫机器人又费时费力，大大影响清扫机器人的清扫效率。

发明内容

本实用新型提供了一种倾角可调错落架，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决由于光伏板安装地面不平整，清扫机器人无法快速高效完成清扫作业的问题。

本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种倾角可调错落架，包括固定平台、活动平台、摆动平台、左固定座、左轴座、左从动轴、右固定座、右轴座、右主动轴和第一驱动装置，固定平台下端设有能够调节固定平台高度的升降调节装置；固定平台上方设有呈左低右高状倾斜的活动平台，活动平台左端与固定平台左端铰接在一起，固定平台与活动平台之间设有能够调节二者夹角的倾角调节装置；活动平台上方设有与其平行设置的摆动平台，摆动平台左部下侧中部设有左固定座，对应左固定座右方位置的活动平台上设有左轴座，左轴座内设有左端位于其左方的左从动轴，左从动轴左端与左固定座右侧对应位置固定安装在一起，摆动平台右部下侧中部设有右固定座，对应右固定座左方位置的活动平台上设有右轴座，右轴座内设有右主动轴，右主动轴右端位于右轴座右方，右主动轴右端与右固定座左侧对应位置固定安装在一起，右主动轴左端位于右轴座左方，右主动轴左端与第一驱动装置的输出轴传动连接在一起。

下面是对上述实用新型技术方案之一的进一步优化或/和改进：

上述摆动平台可包括前固定杆、后调节杆、固定方筒、固定方杆和电动推杆，前固定杆与后调节杆前后间隔分布，前固定杆后侧左右间隔设有两个开口向后的固定方筒，每个固定方筒内均套装有后端位于其后方的固定方杆，固定方杆后端与后调节杆前侧对应位置固定安装在一起；位于左方位置的固定方筒下端固定安装有左固定座，位于右方位置的固定方筒下端固定安装有右固定座，前固定杆中部后侧与后调节杆中部前侧之间固定安装有电动推杆。

上述升降装置可包括竖直升降丝杠、升降台、升降内杆、升降套筒和第二驱动装置，固定平台呈矩形框体结构，固定平台前部左端下侧、前部右端下侧、后部左端下侧和后部右端下侧均固定安装有升降内杆，每个升降内杆下部外侧均套装有升降套筒；固定平台前部后侧中部和固定平台后部前侧中部之间固定安装有升降台，升降台中央设有上下贯通的传动螺纹孔，传动螺纹孔内通过螺纹连接安装有竖直升降丝杠，竖直升降丝杠下端与第二驱动装置的输出轴传动连接在一起。