[实用新型]一种飞行器螺旋桨装置

权利要求书

1.一种飞行器螺旋桨装置，其特征在于，该装置包括驱动组件、X方向旋转组件、Y方向旋转组件和螺旋桨（8）；驱动组件包括驱动电机（1），齿轮配合部件（2）、主转轴（4）；齿轮配合部件（2）连接在驱动电机（1）的转动轴上，齿轮配合部件（2）套设在主转轴（4）上；X方向旋转组件包括U型旋转架（6），U型旋转架（6）套设在主转轴（4）上，且主转轴（4）穿过U型旋转架（6），U型旋转架（6）以Y轴为旋转中心进行旋转，Y方向旋转组件配合设置在U型旋转架（6）上，Y方向旋转组件实现以X轴为旋转中心进行旋转，螺旋桨（8）与Y方向旋转组件相配合且带动螺旋桨（8）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器螺旋桨装置，其特征在于，X方向旋转组件还包括动力转轴（5），动力转轴（5）位于主转轴（4）的中心，且动力转轴（5）与Y方向旋转组件相配合。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器螺旋桨装置，其特征在于，Y方向旋转组件包括第一动力传动轴（71）、第二动力传动轴（72）、第三动力传动轴（73）；第一动力传动轴（71）、第二动力传动轴（72）和第三动力传动轴（73）的两端均设置有第一锥齿轮（701），动力转轴（5）的上端设有第二锥齿轮（501），第一动力传动轴（71）右端的第一锥齿轮（701）与动力转轴（5）上的第二锥齿轮（501）相啮合，第一动力传动轴（71）的左端穿过U型旋转架（6）与第二动力传动轴（72）的下端相啮合，第三动力传动轴（73）的左端穿过U型旋转架（6）与第二动力传动轴（72）的上端相啮合，第三动力传动轴（73）的右部通过动力传动轴套（731）水平设置在U型旋转架（6）上，且第三动力传动轴（73）的右端穿过动力传动轴套（731）与螺旋桨（8）下端相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器螺旋桨装置，其特征在于，Y方向旋转组件还包括第一主传动轴（74）、第二主传动轴（75）、第三主传动轴（76）；第一主传动轴（74）的两端、第二主传动轴（75）的两端与第三主传动轴（76）的右端均设置有第三锥齿轮（702），主转轴（4）的上端设有第四锥齿轮（401），第一主传动轴（74）左端的第三锥齿轮（702）与主转轴（4）上的第四锥齿轮（401）相啮合，第一主传动轴（74）右端穿过U型旋转架（6）与第二主传动轴（75）的下端相啮合，第三主传动轴（76）的右端穿过U型旋转架（6）与第二主传动轴（75）的上端相啮合，第三主传动轴（76）的左端通过支撑轴承设置在动力传动轴套（731）的右部上。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器螺旋桨装置，其特征在于，Y方向旋转组件包括旋转电机（91）、齿轮传动部（92），旋转转动轴（93）；旋转电机（91）设置在U型旋转架（6）的上部，旋转转动轴（93）通过齿轮传动部（92）与旋转电机（91）连接，旋转转动轴（93）的左端通过旋转转动轴套（931）设置在U型旋转架（6）上，旋转转动轴（93）的右部通过轴承设置在U型旋转架（6）的右部上，旋转转动轴（93）右部的上下侧均设置有对称的螺旋桨支撑模块，螺旋桨支撑模块包括螺旋桨支撑架（932），螺旋桨支撑架（932）的截面呈中空的三角形状，螺旋桨支撑架（932）的底部设置有U型槽（930）。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器螺旋桨装置，其特征在于，螺旋桨支撑架（932）的底部设置有螺旋桨驱动电机（933），螺旋桨驱动电机（933）与螺旋桨（8）中部连接，螺旋桨（8）的上端穿过螺旋桨支撑架（932）的顶部设置有第一螺旋叶，螺旋桨（8）的下端穿过螺旋桨支撑架（932）的底部设置有第二螺旋叶。

7.根据权利要求4所述的一种飞行器螺旋桨装置，其特征在于，第三主传动轴（76）的右部且位于U型旋转架（6）中部设置有螺旋桨固定架（761），螺旋桨固定架（761）的截面呈中空的三角形状，螺旋桨固定架（761）的底部设置有U型配合空挡（7611），所述的第三动力传动轴（73）和螺旋桨（8）下端啮合处位于U型配合空挡（7611）内。