[实用新型]一种飞行器螺旋桨装置

说明书

本实用新型涉及螺旋桨技术领域，尤其涉及一种飞行器螺旋桨装置，该装置包括驱动组件、X方向旋转组件、Y方向旋转组件和螺旋桨；驱动组件包括驱动电机，齿轮配合部件、主转轴；齿轮配合部件连接在驱动电机的转动轴上，齿轮配合部件套设在主转轴上；X方向旋转组件包括U型旋转架，U型旋转架套设在主转轴上，且主转轴穿过U型旋转架，U型旋转架以Y轴为旋转中心进行旋转，Y方向旋转组件配合设置在U型旋转架上，带动Y方向旋转组件以X轴为旋转中心进行旋转，螺旋桨与Y方向旋转组件相配合且带动螺旋桨旋转。本专利的优点是实现将螺旋桨全方位旋转，便于在飞行中更好的调节和控制，进一步提升飞行质量。

技术领域

本实用新型涉及螺旋桨技术领域，尤其涉及一种飞行器螺旋桨装置。

背景技术

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。

例如公开号为CN109573000A（公告日2019.04.05）的中国发明专利中公开的一种高精度安装的固定翼飞机螺旋桨，包括尖头部与固定座，所述尖头部的右端设置有固定座，所述尖头部与固定座通过套接连接，所述尖头部为内部中空的子弹型结构，所述尖头部与固定座之间可以做旋转运动，所述固定座的内部设置有传动机构，本发明一种高精度安装的固定翼飞机螺旋桨中将传动机构设置为阶梯状，且直径依次减小，便于安装，提高了其使用寿命，便于拆装，并且更能保证了轴系拆卸之后，轴上安装位置基准精度不变，从而解决了安装后的稳定性不够，缩短了其使用寿命的问题，通过蜗杆轴和斜齿轮配合使用，减小了传动机构的振动、冲击及噪声，从而使在转动的同时能精确保证各桨叶转动的一致性，从而提高了桨叶的变距精度。

目前飞行器上的螺旋桨大多都是固定的，无法进行多角度的旋转，从而无法改变螺旋桨的方向，这样导致在飞行过程中遇到不同的环境影响无法做出很好的措施，尤其是遇到风较大的时候，无法很好的控制和调整飞行方向，进而会导致飞行器飞行路线无法按照原来计划进行飞行。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有螺旋桨的问题，提供一种实现螺旋桨全方位旋转，便于根据不同环境进行角度调节，提升飞行质量的一种飞行器螺旋桨装置。

为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种飞行器螺旋桨装置，该装置包括驱动组件、X方向旋转组件、Y方向旋转组件和螺旋桨；驱动组件包括驱动电机，齿轮配合部件、主转轴；齿轮配合部件连接在驱动电机的转动轴上，齿轮配合部件套设在主转轴上；X方向旋转组件包括U型旋转架，U型旋转架套设在主转轴上，且主转轴穿过U型旋转架，U型旋转架以Y轴为旋转中心进行旋转，Y方向旋转组件配合设置在U型旋转架上，带动Y方向旋转组件以X轴为旋转中心进行旋转，螺旋桨与Y方向旋转组件相配合且带动螺旋桨旋转。

作为优选，X方向旋转组件还包括动力转轴，动力转轴位于主转轴的中心，且动力转轴与Y方向旋转组件相配合。

作为优选，Y方向旋转组件包括第一动力传动轴、第二动力传动轴、第三动力传动轴；第一动力传动轴、第二动力传动轴和第三动力传动轴的两端均设置有第一锥齿轮，动力转轴的上端设有第二锥齿轮，第一动力传动轴右端的第一锥齿轮与动力转轴上的第二锥齿轮相啮合，第一动力传动轴的左端穿过U型旋转架与第二动力传动轴的下端相啮合，第三动力传动轴的左端穿过U型旋转架与第二动力传动轴的上端相啮合，第三动力传动轴的右部通过动力传动轴套水平设置在U型旋转架上，且第三动力传动轴的右端穿过动力传动轴套与螺旋桨下端相啮合。