[实用新型]一种基于光电传感器的故障监控装置

权利要求书

1.一种基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述舵机上，用于实时监控舵机的运行；其中，所述控制器与若干所述光电传感器电连接，用于接收并处理光电传感器采集的舵机的运行状态数据；所述控制器还与一接口转换器电连接，用于连接机器人。

2.根据权利要求1所述的基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，所述舵机包括单轴舵机和双轴舵机中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，所述接口转换器包括串口驱动电路；所述串口驱动电路由驱动芯片U1、USB接口及其工作电路所组成。

4.根据权利要求3所述的基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，每个所述光电传感器均包括安装座、红外光电二极管和光电晶体管；所述安装座安装于所述舵机上；所述红外光电二极管安装于所述安装座靠近舵机的一侧上，且所述红外光电二极管与所述控制器电连接；所述光电晶体管安装于所述安装座的另一侧上，且所述光电晶体管与所述控制器电连接；所述红外光电二极管和光电晶体管之间设有所述轮盘。

5.根据权利要求4所述的基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，每个所述光电传感器还包括光电开关电路，所述光电开关电路分别与所述红外光电二极管和光电晶体管电连接，用于控制红外光电二极管和光电晶体管打开与关闭。

6.根据权利要求5所述的基于光电传感器的故障监控装置，其特征在于，所述控制器包括主控电路；所述主控电路由控制芯片及其工作电路所组成，所述控制芯片分别与所述串口驱动电路和光电开关电路电连接。