[实用新型]一种基于光电传感器的故障监控装置

说明书

本实用新型公开一种基于光电传感器的故障监控装置，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述双轴舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述双轴舵机上，用于实时监控舵机的运行。本实用新型通过光电传感器实时检测透过轮盘的出光孔而传递的光信号，从而实现实时监控舵机的运行状态，结构精巧，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人故障监控技术领域，尤其涉及一种基于光电传感器的故障监控装置。

背景技术

随着自动化、智能化发展趋势日渐凸显，人工智能、物联网等前沿技术加速普及应用，机器人正逐步渗透到经济建设与社会生活的方方面面。目前，大部分机器人采用舵机控制其肢体(脖子和四肢)活动，使用时通过控制装置向舵机发送脉冲信号，舵机根据脉冲信号实施对应角度转动，从而达到肢体转动的目的；但是，针对舵机是否正常运行，目前还没有较好的检测方案，基于此，本实用新型而研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于光电传感器的故障监控装置。

本实用新型的技术方案如下：一种基于光电传感器的故障监控装置，包括：设有控制器的舵机、轮盘和若干光电传感器；所述轮盘安装于所述舵机的输出轴上，所述轮盘上均匀设有一圈出光孔；若干所述光电传感器环绕所述轮盘安装于所述舵机上，用于实时监控舵机的运行。

优选地，所述舵机包括单轴舵机和双轴舵机中的一种或多种。

优选地，所述控制器与若干所述光电传感器电连接，用于接收并处理光电传感器采集的舵机的运行状态数据；所述控制器还与一接口转换器电连接，用于连接机器人。

优选地，所述接口转换器包括串口驱动电路；所述串口驱动电路由驱动芯片U1、USB接口及其工作电路所组成。

优选地，每个所述光电传感器均包括安装座、红外光电二极管和光电晶体管；所述安装座安装于所述舵机上；所述红外光电二极管安装于所述安装座靠近舵机的一侧上，且所述红外光电二极管与所述控制器电连接；所述光电晶体管安装于所述安装座的另一侧上，且所述光电晶体管与所述控制器电连接；所述红外光电二极管和光电晶体管之间设有所述轮盘。

优选地，二极管和光电晶体管电连接，用于控制红外光电二极管和光电晶体管打开与关闭。

优选地，所述控制器包括主控电路；所述主控电路由控制芯片及其工作电路所组成，所述控制芯片分别与所述串口驱动电路和光电开关电路电连接。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型包括舵机、设有出光孔的轮盘和光电传感器，轮盘随舵机的输出轴转动而转动，并通过光电传感器实时检测透过出光孔传递的光信号，从而实现实时监控舵机的运行状态，结构精巧，便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型轮盘出光孔的布局示意图；

图4为本实用新型光电传感器和轮盘的效果图；

图5为本实用新型主控电路的电路图；

图6为本实用新型串口驱动电路的电路图

图7为本实用新型光电开关电路的电路图。