[实用新型]吊具用线束收线器

权利要求书

1.一种吊具用线束收线器，包括收线盘(2)和用于固连在吊架上梁上的固定支架(3)，所述收线盘(2)通过转轴(1)转动架设于固定支架(3)上，所述转轴(1)一端连接有驱动电机(4)，其特征在于，所述收线器还包括用于固连在吊架下梁上的线束导向支架(5)，所述线束导向支架(5)上设有位于收线盘(2)与线束导向支架(5)之间且用于对线束(14)进行支撑导向的托线板一(6)。

2.根据权利要求1所述的吊具用线束收线器，其特征在于，所述托线板一(6)为倾斜设置的平板，所述托线板一(6)下端靠近收线盘(2)下侧设置，所述托线板一(6)上端设有向下延伸且与线束导向支架(5)固连的连接板(7)。

3.根据权利要求2所述的吊具用线束收线器，其特征在于，所述连接板(7)上端朝远离收线盘(2)一侧向下延伸形成用于对线束(14)进行支撑导向的托线板二(8)，所述托线板二(8)倾斜设置且托线板二(8)的斜率小于托线板一(6)的斜率。

4.根据权利要求2所述的吊具用线束收线器，其特征在于，所述线束导向支架(5)包括倾斜设置的底板(51)，所述底板(51)的上侧表面上设有相对间隔设置的两块上板(52)，所述连接板(7)的下端设置于两块上板(52)之间且通过固定轴(53)与两块上板(52)固连，所述底板(51)的下侧表面上设有相对间隔设置的两块下板(54)，所述下板(54)上开设有用于连接吊架下梁的安装孔(54a)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的吊具用线束收线器，其特征在于，所述固定支架(3)包括用于连接吊架上梁的顶板(31)，所述顶板(31)的下侧板面上设有相对间隔设置的两块竖板(32)，所述竖板(32)的下端设有供转轴(1)穿过的卡槽(32a)，所述收线盘(2)位于两块竖板(32)之间。

6.根据权利要求5所述的吊具用线束收线器，其特征在于，所述收线器还包括激光测距传感器(9)，所述激光测距传感器(9)设置于一块竖板(32)的内侧板面上，所述收线盘(2)靠近激光测距传感器(9)一侧设有光栅板一(10)，所述光栅板一(10)上设有供转轴(1)通过的通孔，所述光栅板一(10)位于收线盘(2)与设有激光测距传感器(9)的竖板(32)之间，所述光栅板一(10)上还开设有若干用于供激光测距传感器(9)探测的光栅孔(10a)，所述光栅孔(10a)沿光栅板一(10)周向均匀间隔排列。

7.根据权利要求6所述的吊具用线束收线器，其特征在于，所述收线盘(2)远离激光测距传感器(9)的一侧设有光栅板二(11)，所述光栅板二(11)与光栅板一(10)对称设置于收线盘(2)的两侧。

8.根据权利要求6所述的吊具用线束收线器，其特征在于，所述驱动电机(4)为编码电机。

9.根据权利要求5所述的吊具用线束收线器，其特征在于，所述收线器还包括外壳(13)，所述外壳(13)包括分别设置于两块竖板(32)外侧的半壳一(131)与半壳二(132)，所述驱动电机(4)固连于半壳一(131)上且位于半壳一(131)和邻近半壳一(131)的竖板(32)之间，所述转轴(1)的另一端固连于半壳二(132)上。