[实用新型]一种肢体康复训练装置

权利要求书

1.一种肢体康复训练装置，其特征在于，包括：

上支具(2)和下支具(5)，可相互转动连接；

驱动组件，其固定部与所述上支具(2)或所述下支具(5)之一连接，其输出部与所述上支具(2)或所述下支具(5)另一连接；

控制组件，与所述驱动组件连接，控制所述输出部相对所述固定部动作，带动所述上支具(2)相对所述下支具(5)转动。

2.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述上支具(2)的一端设有第一盘体(4)，所述下支具(5)的一端设有第二盘体(3)，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)之一上设有转动槽，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)中另一上设有在所述转动槽内转动的转动凸起(15)。

3.根据权利要求2所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)之一上设有转动孔，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)中另一上设有在插入所述转动孔内的可在所述转动孔内转动的孔内凸起(14)。

4.根据权利要求3所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)之一为n字形，所述第一盘体(4)和所述第二盘体(3)另一插入到n字形两侧壁之间，n字形的其中一侧壁上设有转动槽，n字形的其中另一侧壁上设有转动孔。

5.根据权利要求4所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述第二盘体(3)上设有转动凸起(15)，所述输出部与所述第二盘体(3) 连接，所述输出部的端部设有多个连接柱(9)，所述转动凸起(15)上对应所述连接柱(9)设置有连接槽(6)。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述第一盘体(4)的朝向所述驱动组件的侧壁上安装有限位槽或限位凸起(10)，所述固定部上设有所述限位凸起(10)或所述限位槽，所述输出部与所述第二盘体(3)连接时所述限位凸起(10)插入所述限位槽内。

7.根据权利要求6所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述固定部上设有平行于所述输出部的径向向外方向延伸的所述限位凸起(10)，所述限位凸起(10)的侧壁设有向所述限位凸起(10)内侧凹陷的卡接槽(7)，所述第一盘体(4)上设有插入卡接槽(7)内以固定所述限位凸起(10)的滑动卡扣(1)。

8.根据权利要求7所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述滑动卡扣(1)可朝向或远离所述限位凸起(10)的设置在所述第一盘体(4)上，所述滑动卡扣(1)与驱动所述滑动卡扣(1)朝向所述限位凸起(10)方向移动的偏压件连接。

9.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴为输出部，所述驱动电机(8)的外壳体上具有或安装有固定部。

10.根据权利要求9所述的肢体康复训练装置，其特征在于，所述控制组件包括与驱动组件连接的控制模块，和与所述驱动组件和所述控制模块连接的电源模块,所述控制模块包括角度传感器，所述角度传感器采集所述上支具(2)和所述下支具(5)之间的角度。