[实用新型]一种插针上料设备

权利要求书

1.一种插针上料设备，其特征在于，包括：机架、设置于所述机架侧面用于供应插针物料的供料机构、第一治具流水线、设置于机架上方的第二治具流水线、第三治具流水线以及设置于所述第二治具流水线侧面的机器人，所述第一治具流水线用于运载与所述插针物料进行装配的治具，所述第一治具流水线与第二治具流水线的对接处设置有推料机构，所述第二治具流水线上沿治具传送方向依次设置有第一阻挡气缸、治具定位机构以及治具移载机构，所述机器人上设置有CCD拍照装置以及产品吸取机构，所述供料机构包括振动盘、与所述振动盘对接的供料轨道、与所述供料轨道对接的拍照平台，所述供料轨道的下方设置有第一直振电机，所述拍照平台的下方设置有第二直振电机，所述机架上设置有与所述拍照平台末端对接的回收料仓。

2.根据权利要求1所述的一种插针上料设备，其特征在于，所述供料轨道上设置有对射光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种插针上料设备，其特征在于，所述推料机构为无杆气缸，用于将第一治具流水线上的治具推至第二治具流水线上。

4.根据权利要求3所述的一种插针上料设备，其特征在于，所述第一治具流水线的末端设置有治具防错传感器以及接近传感器。

5.根据权利要求1所述的一种插针上料设备，其特征在于，所述第二治具流水线上沿治具传送方向依次设置有第一对射光电开关、第二对射光电开关、第三对射光电开关以及第四对射光电开关。

6.根据权利要求5所述的一种插针上料设备，其特征在于，所述治具定位机构包括设置于第二治具流水线一侧的第二阻挡气缸、设置于第二治具流水线另一侧的定位气缸以及第一光电感应开关。

7.根据权利要求5所述的一种插针上料设备，其特征在于，所述治具移载机构包括设置于第二治具流水线侧面的支撑架、设置于支撑架上的升降气缸、设置于升降气缸下方的平移气缸、设置于平移气缸上的夹具气缸、设置于夹具气缸下方的夹爪以及第二光电感应开关。

8.根据权利要求1所述的一种插针上料设备，其特征在于，所述第三治具流水线的末端设置有第三光电感应开关。

9.根据权利要求1所述的一种插针上料设备，其特征在于，所述产品吸取机构包括设置于所述机器人上的滑台气缸以及设置于所述滑台气缸上的多个用于吸取插针物料的吸盘。