[实用新型]一种插针上料设备

说明书

本实用新型公开了一种插针上料设备，包括：机架、设置于所述机架侧面设有用于供应插针物料的供料机构、第一治具流水线、设置于机架上方的第二治具流水线、第三治具流水线以及设置于第二治具流水线侧面的机器人，所述第一治具流水线用于运载与所述插针物料进行装配的治具，所述第一治具流水线与第二治具流水线的对接处设置有推料机构，所述第二治具流水线上沿治具传送方向依次设置有第一阻挡气缸、治具定位机构以及治具移载机构，所述机器人上设置有CCD拍照装置以及产品吸取机构。本实用新型的插针上料设备，实现插针与治具的自动装配，并可实现自动送料，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及上料机构的技术领域，特别是涉及一种插针上料设备。

背景技术

光纤连接器的主要用途是用以实现光纤的接续。现在已经广泛应用在光纤通信系统中的光纤连接器，其种类众多，结构各异。但细究起来，各种类型的光纤连接器的基本结构却是一致的，即绝大多数的光纤连接器的一般采用高精密组件(由两个插针和一个耦合管共三个部分组成)实现光纤的对准连接。

这种方法是将光纤穿入并固定在插针中，并将插针表面进行抛光处理后，在耦合管中实现对准。插针的外组件采用金属或非金属的材料制作。插针的对接端必须进行研磨处理，另一端通常采用弯曲限制构件来支撑光纤或光纤软缆以释放应力。耦合管一般是由陶瓷、或青铜等材料制成的两半合成的、紧固的圆筒形构件做成，多配有金属或塑料的法兰盘，以便于连接器的安装固定。为尽量精确地对准光纤，对插针和耦合管的加工精度要求很高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种插针上料设备，将插针按既定方向、既定距离整齐地排放在治具上，以便下一个工位剂自动插入光纤能够准确定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种插针上料设备，包括：机架、设置于所述机架侧面设有用于供应插针物料的供料机构、第一治具流水线、设置于机架上方的第二治具流水线、第三治具流水线以及设置于所述第二治具流水线侧面的机器人，所述第一治具流水线用于运载与所述插针物料进行装配的治具，所述第一治具流水线与第二治具流水线的对接处设置有推料机构，所述第二治具流水线上沿治具传送方向依次设置有第一阻挡气缸、治具定位机构以及治具移载机构，所述机器人上设置有CCD拍照装置以及产品吸取机构，所述供料机构包括振动盘、与所述振动盘对接的供料轨道、与所述供料轨道对接的拍照平台，所述供料轨道的下方设置有第一直振电机，所述拍照平台的下方设置有第二直振电机，所述机架上设置有与所述拍照平台末端对接的回收料仓。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述供料轨道上设置有对射光电传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述推料机构为无杆气缸，用于将第一治具流水线上的治具推至第二治具流水线上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一治具流水线的末端设置有治具防错传感器以及接近传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二治具流水线上沿治具传送方向依次设置有第一对射光电开关、第二对射光电开关、第三对射光电开关以及第四对射光电开关。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述治具定位机构包括设置于第二治具流水线一侧的第二阻挡气缸、设置于第二治具流水线另一侧的定位气缸以及第一光电感应开关。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述治具移载机构包括设置于第二治具流水线侧面的支撑架、设置于支撑架上的升降气缸、设置于升降气缸下方的平移气缸、设置于平移气缸上的夹具气缸、设置于夹具气缸下方的夹爪以及第二光电感应开关。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第三治具流水线的末端设置有第三光电感应开关。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品吸取机构包括设置于所述机器人上的滑台气缸以及设置于所述滑台气缸上的多个用于吸取插针物料的吸盘。