[实用新型]一种铆钉热处理上料机

权利要求书

1.一种铆钉热处理上料机，其特征在于包括料盒搬运装置和多层储料架，多层储料架设置于料盒搬运装置一侧，其中：

多层储料架，其具有若干工位用于存放料盒；

料盒搬运装置，包括机座，机座沿多层储料架的长度方向延伸，机座上设有4轴搬运组件，4轴搬运组件包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，Z轴升降机构上连接U轴转向机构，X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴升降机构和U轴转向机构形成X、Y、Z、U的4轴运动体系，所述的U轴转向机构连接一料盒抱紧机构，料盒抱紧机构在U轴转向机构上可实现水平面内180°回转用于夹持储料架上的料盒转移至另一侧的隧道炉入口。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉热处理上料机，其特征在于：X轴平移机构包括无杆气缸，无杆气缸驱动纵向滑座前后平移，纵向滑座沿纵向滑轨导向，纵向滑座上安装Z轴升降机构。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉热处理上料机，其特征在于：Y轴平移机构包括Y轴电机，Y轴电机驱动横向滑座并通过齿轮齿条传动机构配合实现在横向滑轨上左右平移，横向滑座上安装X轴平移机构。

4.根据权利要求1所述的一种铆钉热处理上料机，其特征在于：Z轴升降机构包括支架，支架安装在纵向滑座上，支架上设有Z轴电机，Z轴电机驱动滚珠丝杆传动使U轴转向机构沿垂直滑轨向实现升降。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉热处理上料机，其特征在于：U轴转向机构包括U轴电机，U轴电机驱动行星减速机构实现料盒180度旋转掉头，料盒抱紧机构包括抱盒气缸和设置在抱盒气缸两端的机械夹爪。

6.根据权利要求1至5之一所述的一种铆钉热处理上料机，其特征在于：多层储料架每个工位设有工位状态传感器实时监测当前料盒，在隧道炉入口处设有料盒位置传感器，料盒位置传感器和各工位状态传感器均与控制器电连接以控制料盒搬运作业。