[实用新型]一种铆钉热处理上料机

说明书

本实用新型公开一种铆钉热处理上料机，包括料盒搬运装置和多层储料架，多层储料架设置于料盒搬运装置一侧，其中料盒搬运装置包括机座，机座沿多层储料架的长度方向延伸，机座上设有4轴搬运组件，4轴搬运组件包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，Z轴升降机构上连接U轴转向机构，X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴升降机构和U轴转向机构形成X、Y、Z、U的4轴运动体系，所述的U轴转向机构连接一料盒抱紧机构，料盒抱紧机构在U轴转向台上可实现水平面内180°回转用于夹持储料架上的料盒转移至另一侧的隧道炉入口。

技术领域

本实用新型公开一种铆钉热处理上料机，按国际专利分类表(IPC)划分属于铆钉热处理上料技术领域。

背景技术

隧道炉是对铆钉进行热处理的一种设备，现有隧道炉在对复合铆钉进行热处理过程中，需人工隔一定时间和距离取1盒待热处理的产品摆放在隧道炉的网带上，由网带载入隧道炉中，此工序现需专人操作。现有上料方式上料动作频繁，劳动强度大，常因人工失误错过放料时机，导致设备的使用效率低，经查阅文献发现行业内暂无此类铆钉热处理自动上料装备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种铆钉热处理上料机，通过储料架与料盒搬运机的有机配合，自动上料，以减轻人员劳动量，提高隧道炉的使用效率。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种铆钉热处理上料机，包括料盒搬运装置和多层储料架，多层储料架设置于料盒搬运装置一侧，其中：

多层储料架，其具有若干工位用于存放料盒；

料盒搬运装置，包括机座，机座沿多层储料架的长度方向延伸，机座上设有4轴搬运组件，4轴搬运组件包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，Z轴升降机构上连接U轴转向机构，X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴升降机构和U轴转向机构形成X、Y、Z、U的4轴运动体系，所述的U轴转向机构连接一料盒抱紧机构，料盒抱紧机构在U轴转向机构上可实现水平面内180度回转用于夹持储料架上的料盒转移至另一侧的隧道炉入口。

进一步，X轴平移机构包括无杆气缸，无杆气缸驱动纵向滑座前后平移，纵向滑座沿纵向滑轨导向，纵向滑座上安装Z轴升降机构。

进一步，Y轴平移机构包括Y轴电机，Y轴电机驱动横向滑座并通过齿轮齿条传动机构配合实现在横向滑轨上左右平移，横向滑座上安装X轴平移机构。

进一步，Z轴升降机构包括支架，支架安装在纵向滑座上，支架上设有Z轴电机，Z轴电机驱动滚珠丝杆传动使U轴转向机构沿垂直滑轨向实现升降。

进一步，U轴转向机构包括U轴电机，U轴电机驱动行星减速机构实现料盒180度旋转掉头，料盒抱紧机构包括抱盒气缸和设置在抱盒气缸两端的机械夹爪。

进一步，多层储料架每个工位设有工位状态传感器实时监测当前料盒，在隧道炉入口处设有料盒位置传感器，料盒位置传感器和各工位状态传感器均与控制器电连接以控制料盒搬运作业。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置料盒搬运装置和多层储料架，料盒搬运装置的料盒抱紧机构能实现水平面内180°回转用于夹持储料架上的料盒转移至另一侧的隧道炉入口，实现了铆钉热处理上料的自动化，提高了隧道炉的使用效率，并极大降低人员劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视图。

图2是本实用新型实施例局部俯视图。

图3是本实用新型实施例局部侧视图。

图4是本实用新型料盒搬运装置主视图。

图5是本实用新型料盒搬运装置局部俯视图。